[发明专利]一种EPS控制系统有效
| 申请号： | 201810761647.4 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108928388B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 龙冯刚 | 申请（专利权）人： | 重庆鹤姿汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 402760 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 继电器驱动模块 继电器模块 输出端 驱动信号输入端 主控制器 输入端 电机 辅控制器 控制系统 继电器驱动信号 驱动信号输出端 闭合 控制电机 驱动 | ||
1.一种EPS控制系统，其特征在于，包括主控制器或/和与主控制器通信的辅控制器；
还包括H桥驱动模块、H桥模块、电机、第二继电器模块(K2)和第二继电器驱动模块；
所述主控制器或/和辅控制器的H桥驱动模块端与H桥驱动模块的主控制器或/和辅控制器端相连，H桥驱动模块的H桥模块端与H桥模块的H桥驱动模块端相连，H桥模块的第一输出端与电机的第一输入端相连，H桥模块的第二输出端与第二继电器模块(K2)的第一输入端相连，第二继电器模块(K2)的第一输出端与电机的第二输入端相连；
所述主控制器或/和辅控制器的第二继电器第一驱动信号输出端与第二继电器驱动模块的第一驱动信号输入端相连，所述主控制器或/和辅控制器的第二继电器第二驱动信号输出端与第二继电器驱动模块的第二驱动信号输入端相连，第二继电器驱动模块的驱动信号输出端与第二继电器模块(K2)的驱动信号输入端相连；
所述第二继电器驱动模块包括主控制器或/和辅控制器的第二继电器第一驱动信号输出端与第二十六A三极管(Q26A)的基极相连，主控制器或/和辅控制器的第二继电器第二驱动信号输出端分别与第二十六A三极管(Q26A)的集电极和第二十六B三极管(Q26B)的基极相连；
第二十六B三极管(Q26B)的集电极与第二十二电阻(R22)的第一端相连，第二十二电阻(R22)的第二端分别与第十九电阻(R19)的第一端和第一三极管(Q1)的基极相连，第十九电阻(R19)的第二端分别与第一电源和第一三极管(Q1)的发射极相连，第一三极管(Q1)的集电极分别与第二十电阻(R20)的第一端和第二继电器模块(K2)的驱动信号输入端相连，第二十电阻(R20)的第二端分别与第二十五电阻(R25)的第一端、第二十八电容(C28)的第一端和第六B二极管(D6B)的正极相连，第六B二极管(D6B)的负极与第二电源相连；
第二十六A三极管(Q26A)的发射极、第二十六B三极管(Q26B)的发射极、第二十五电阻(R25)的第二端、第二十八电容(C28)的第二端分别与电源地相连。
2.根据权利要求1所述的EPS控制系统，其特征在于，第二十电阻(R20)的第二端还与主控制器或/和辅控制器的第二继电器驱动模块检测端相连。
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