[发明专利]一种EPS控制系统

说明书

本发明公开了一种EPS控制系统，包括主控制器与H桥驱动模块相连，H桥驱动模块与H桥模块相连，H桥模块的第一输出端与电机的第一输入端相连，H桥模块的第二输出端与第二继电器模块的第一输入端相连，第二继电器模块的第一输出端与电机的第二输入端相连；主控制器与第二继电器驱动模块的第一驱动信号输入端相连，辅控制器的第二继电器驱动信号输出端与第二继电器驱动模块的第二驱动信号输入端相连，第二继电器驱动模块的驱动信号输出端与第二继电器模块的驱动信号输入端相连。本发明通过设置辅控制器更好控制电机工作，并且通过主控制器和副控制共同控制第二继电器驱动模块来驱动第二继电器模块闭合，电机更加的安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种车辆助力转向领域，特别是涉及一种EPS控制系统。

背景技术

电动助力转向系统，又名electric power steering，简称EPS，就是在机械转向系统中，用电池作为能源，电机作为动力，以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号，通过电子控制装置协助人力转向，并获得最佳转向力特性的伺服系统。它广泛应用经型汽车及普通型轿车上，可提高轿车的操纵稳定性和经便性。EPS系统主要由扭矩输入机构、扭矩传感器、电子控制单元、电机和减速机构组成。不转向时，电机停止工作；开始转向时，驾车者在方向盘上输入扭矩。

该扭矩使输入轴和输出轴产生相对位移，扭矩传感器把这个相对位移转变成电信号传给控制单元，控制单元根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电机的旋转方向和助力电流的大小，从而实现实时助力转向。因此，它可以在不同车速下提供不同的助力效果，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，在高速行驶时稳定可靠。现有的EPS中都是一个控制器控制电机工作，如果控制器出现故障，则不能及时处理，则可能造成不可挽回的灾难。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种EPS控制系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种EPS控制系统，包括主控制器或/和与主控制器通信的辅控制器；

还包括H桥驱动模块、H桥模块、电机、第二继电器模块和第二继电器驱动模块；

所述主控制器或/和辅控制器的H桥驱动模块端与H桥驱动模块的主控制器或/和辅控制器端相连，H桥驱动模块的H桥模块端与H桥模块的H桥驱动模块端相连，H桥模块的第一输出端与电机的第一输入端相连，H桥模块的第二输出端与第二继电器模块的第一输入端相连，第二继电器模块的第一输出端与电机的第二输入端相连；

所述主控制器或/和辅控制器的第二继电器第一驱动信号输出端与第二继电器驱动模块的第一驱动信号输入端相连，所述主控制器或/和辅控制器的第二继电器第二驱动信号输出端与第二继电器驱动模块的第二驱动信号输入端相连，第二继电器驱动模块的驱动信号输出端与第二继电器模块的驱动信号输入端相连。

主控制器或/和辅控制器控制H桥驱动模块驱动H桥模块来控制电机正反转，以及主控制器或/和辅控制器控制第二继电器驱动模块来驱动第二继电器模块闭合导通电机回路，更加安全可靠。

在本发明的一种优选实施方式中，所述第二继电器驱动模块包括主控制器或/和辅控制器的第二继电器第一驱动信号输出端与第二十六A三极管的基极相连，主控制器或/和辅控制器的第二继电器第二驱动信号输出端分别与第二十六A三极管的集电极和第二十六B三极管的基极相连；

第二十六B三极管的集电极与第二十二电阻的第一端相连，第二十二电阻的第二端分别与第十九电阻的第一端和第一三极管的基极相连，第十九电阻的第二端分别与第一电源和第一三极管的发射极相连，第一三极管的集电极分别与第二十电阻的第一端和第二继电器模块的驱动信号输入端相连，第二十电阻的第二端分别与第二十五电阻的第一端、第二十八电容的第一端和第六B二极管的正极相连，第六B二极管的负极与第二电源相连；