[发明专利]一种磁浮列车测速定位系统及方法

权利要求书

1.一种磁浮列车测速定位系统，其特征在于：包括两套测速装置，一套交叉感应环线测速装置用于站内精度要求高的轨道线路区域，一套脉冲计数测速装置用于站外精度要求低的轨道线路区域；

脉冲计数测速装置包括两组设置于车底悬浮架上的传感器模块，一组设置于车内的加速度传感器模块，一套设置于车内的检测装置；通过传感器模块对金属轨枕进行检测，通过检测感应电流的变化对列车所经过的轨枕进行计数和计时，从而达到定位测速的目的，增加加速度传感器模块测量列车加速度值，对所测速度进行补偿，得出车体速度、相对位置及方向；

交叉感应环线测速装置包括铺设在站内轨道线路上的编码电缆、一套设置在车体上用于感应串行地址编码信号、速度脉冲信号的天线箱和一套设置在车内的检测装置，通过天线箱对编码电缆发出的地址信号和速度信号进行接收，通过检测装置进行计算，得出车体速度、绝对位置及方向；

测速定位系统还包括一套控制装置，通过与两套测速装置相连，接收两套测速装置发送的数据，根据车辆位置，两套测速装置反馈的速度、方向信息，自动调整采信满足当前需求的车辆速度，位置及方向信息，并通过车载控制器的无线传输模块向车下发送列车当前车速，位置和方向。

2.根据权利要求1所述的一种磁浮列车测速定位系统，其特征在于：传感器模块为涡流传感器模块或接近传感器模块。

3.根据权利要求1所述系统的方法，其特征在于：通过传感器模块对车辆经过的金属轨枕进行检测，并将信号发送给检测装置；通过加速度传感器模块对车辆处于加/减速状态的加速度进行检测，并将信号发送给检测装置；测装置通过对信号进行计算得出车辆的运行速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对两套传感器模块进行错位安装，以便可同时检测两个相邻轨枕，检测装置根据接收信号的间隔时间计算出经过轨枕的距离，从而得出列车的运行里程，相对位置，并且由于错位安装，对轨枕铺设间距，精度要求降低，适应线路更广。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在列车行驶在站内线路上时，通过编码电缆发射地址信号和速度脉冲信号，通过天线箱感应接收编码电缆发出的串行地址信号和速度信号，通过与天线箱相连接的检测装置将天线箱接收到的信号进行处理，产生列车绝对位置、速度和方向数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：由于轨道线路铺设站内站外线路均会铺设金属轨枕，因此脉冲计数测速装置在列车运行在站内线路上时也能进行速度检测；交叉感应环线测速装置精度虽高，但是相对较容易发生故障的情况，在其出现故障的时候通过脉冲计数测速装置保证列车还能持续检测到速度和方向信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当列车在驶入和驶出站内线路区域时，存在需要进行变更采信测速装置的信号，因此该实例需要设置控制装置，同时与交叉感应环线检测装置和脉冲计数检测装置相连接，同时接受两套测速装置的速度、方向及位置信号，在实施自动切换时，采用通过增加编码电缆的铺设长度，设置预进出站区域，此段线路长度短，在采用交叉感应环线测速装置的方式下，增加的成本可以忽略。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过交叉感应环线发出的绝对位置信号，控制装置检测是否进入预设区域，在驶入进站预设区域后比对脉冲计数检测装置与交叉感应环线装置发出的速度信号，并实时计算速度差值，当速度差值在预设范围内时，控制装置自动切换采信信号，判定采用交叉感应环线装置发出的速度，方向，位置信号。在驶入出站预设区域后，同样比对两个装置发出的速度信号，进行速度差值计算以自动切换为采用脉冲计数检测装置发出的速度信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：列车在驶入出站预设区域时，控制装置将交叉感应环线测得的绝对位置发送给脉冲计数检测装置，对脉冲计数检测装置的相对位置进行校对，使得列车通过控制装置的无线传输模块发送给地面接收设备的列车位置更准确。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：对于设定速度采集切换的方法，通过检测交叉感应环线检测装置向控制装置发出的绝对地址信号或者在进出站设置标志位或者通过接近传感器模块或者视觉检测模块向控制装置发出速度切换触发信号，用以切换采用信号。