[发明专利]一种磁浮列车测速定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种磁浮列车测速定位系统和方法，包括两套测速装置，一套交叉感应环线测速装置用于站内精度要求高的轨道线路区域，一套脉冲计数测速装置用于站外精度要求低的轨道线路区域；测速定位系统还包括一套控制装置，通过与两套测速装置相连，接收两套测速装置发送的数据，根据车辆位置，两套测速装置反馈的速度、方向信息，通过相应算法自动调整采信满足当前需求的车辆速度，位置及方向信息，并通过车载控制器的无线传输模块向车下发送列车当前车速，位置和方向。本发明通过在不同区域采用不同的测速定位，满足测速精度及位置反馈的要求。

技术领域

本发明涉及一种磁浮列车测速定位系统及方法，适用于中低速磁浮列车的测速定位。

背景技术

中低速磁浮列车是一种新型交通工具，采用常导电磁悬浮技术实现车辆的悬浮导向，通过直线感应电机实现牵引和电制动，具有安全、环保、低噪音、建设运营维护成本低等优点。

测速定位系统作为磁浮列车牵引、制动反馈控制和运行控制的重要组成部分，用于检测列车运行速度、所处位置和运行方向。由于中低速磁浮列车的非机械接触运行方式，不能采用传统轮轨式列车通过测速感应器测量车轮转动齿槽数目的方式，且中低速磁浮列车与高速磁浮列车牵引方式不同，也不能采用高速磁浮测量槽齿磁阻计数的方式。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁浮列车测速定位系统及方法。

本发明的目的是提供一种中低速磁浮列车测速定位系统，兼顾现有测速方式的优点并进行改进，用于实现列车的精确测速与定位，降低施工以及后期运营维护的成本和难度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种磁浮列车测速定位系统，包括两套测速装置，一套交叉感应环线测速装置用于站内精度要求高的轨道线路区域，一套脉冲计数测速装置用于站外精度要求低的轨道线路区域；

脉冲计数测速装置包括两组设置于车底悬浮架上的传感器模块，一组设置于车内的加速度传感器模块，一套设置于车内的检测装置；通过传感器模块对金属轨枕进行检测，通过检测感应电流的变化对列车所经过的轨枕进行计数和计时，从而达到定位测速的目的，增加加速度传感器模块测量列车加速度值，对所测速度进行补偿，得出车体速度、相对位置及方向；

交叉感应环线测速装置包括铺设在站内轨道线路上的编码电缆、一套设置在车体上用于感应串行地址编码信号、速度脉冲信号的天线箱和一套设置在车内的检测装置，通过天线箱对编码电缆发出的地址信号和速度信号进行接收，通过检测装置进行计算，得出车体速度、绝对位置及方向；

测速定位系统还包括一套控制装置，通过与两套测速装置相连，接收两套测速装置发送的数据，根据车辆位置，两套测速装置反馈的速度、方向信息，自动调整采信满足当前需求的车辆速度，位置及方向信息，并通过车载控制器的无线传输模块向车下发送列车当前车速，位置和方向。

作为优选方式，传感器模块为涡流传感器模块或接近传感器模块。

作为优选方式，通过传感器模块对车辆经过的金属轨枕进行检测，并将信号发送给检测装置；通过加速度传感器模块对车辆处于加/减速状态的加速度进行检测，并将信号发送给检测装置；测装置通过对信号进行计算得出车辆的运行速度。

作为优选方式，对两套传感器模块进行错位安装，以便可同时检测两个相邻轨枕，检测装置根据接收信号的间隔时间计算出经过轨枕的距离，从而得出列车的运行里程，相对位置，并且由于错位安装，对轨枕铺设间距，精度要求降低，适应线路更广。

作为优选方式，在列车行驶在站内线路上时，通过编码电缆发射地址信号和速度脉冲信号，通过天线箱感应接收编码电缆发出的串行地址信号和速度信号，通过与天线箱相连接的检测装置将天线箱接收到的信号进行处理，产生列车绝对位置、速度和方向数据。