[发明专利]芒果切花整机

权利要求书

1.一种芒果切花整机，其特征在于：包括有机架平台（a），机架平台上设有切花机构，还包括有设于机架平台一侧的收料桶（b）；切花机构包括抓料机构（1），所述抓料机构（1）包括第一直线运动装置（11）、L形的固定座（12）、第二直线运动装置（13）、L形的连接板（14）和抓料装置（15），所述固定座（12）固定在所述第一直线运动装置（11）上，所述第二直线运动装置（13）固定在所述固定座（12）上，所述连接板（14）固定在所述第二直线运动装置（13），所述抓料装置（15）固定在连接板（14）上，所述第一直线运动装置（11）包括第一直线电机盒（111）和T形的第一滑动板（112），所述第一直线电机盒（111）上并排安装有两个第一直线导轨（113），所述第一滑动板（112）的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨（113）滑动连接，所述固定座（12）的短臂固定在所述第一滑动板（112）上，所述第二直线运动装置（13）包括第二直线电机盒（131）和T形的第二滑动板（132），所述第二直线电机盒（131）固定在所述固定座（12）的长臂上，所述第二直线电机盒（131）上并排设有两个第二直线导轨（133），所述第二滑动板（132）的横臂底面固设有两个第二滑块，每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨（133）滑动连接，所述连接板（14）的短臂固定在所述第二滑动板（132）上，所述抓料装置（15）包括双缸双轴气缸（151）和双活塞双向气缸（152），所述双缸双轴气缸（151）固定在所述连接板（14）的长臂上，所述双活塞双向气缸（152）固定在双缸双轴气缸（151）的动力输出端，所述双活塞双向气缸（152）的两个动力输出端均连接有转接板（153），所述转接板（153）上固定有夹爪板（154），所述夹爪板（154）上安装有四个柔性夹爪（155），所述柔性夹爪（155）的一端设有直角梯形状的夹头，所述柔性夹爪（155）上套设有弹簧（156），四个所述柔性夹爪（155）呈方形排列，位于所述夹爪板（154）上端的两个所述柔性夹爪（155）对称设置；还包括切花机构（2），所述切花机构（2）包括门形的支撑座（21）、第三直线运动装置（22）和L形的刀架（23），所述第三直线运动装置（22）固定在所述支撑座（21）的顶面，所述刀架（23）固定在所述第三直线运动装置（22）上，所述第三直线运动装置（22）包括第三直线电机盒（221）和T形的第三滑动板（222），所述第三直线电机盒（221）固定在所述支撑座（21）上，所述第三直线电机盒（221）上并排设有两个第三直线导轨（223），所述第三滑动板（222）的横臂底面固设有两个第三滑块，每个所述第三滑块与一个所述第三直线导轨（223）滑动连接，所述刀架（23）的短臂固定在第三滑动板（222）上，所述刀架（23）的长臂顶端设有一斜面，所述斜面上固定有切花气缸（24），所述切花气缸（24）的动力输出端固定有切刀（25）；还包括切花旋转机构（3），所述切花旋转机构（3）位于所述抓料机构（1）与所述切花机构（2）之间，所述切花旋转机构（3）包括H形的支架（31）、盘式电机（32）、伸缩气缸（33）和卸料槽（34），所述盘式电机（32）包括电机定子（321）和电机转子（322），所述电机定子（321）固定在所述支架（31）的横梁上，所述伸缩气缸（33）与所述电机转子（322）固定连接，所述伸缩气缸（33）与所述电机转子（322）的轴线重合设置，所述伸缩气缸（33）的动力输出端连接有推料头（35），所述卸料槽（34）的一端固定在所述支架（31）上，所述卸料槽（34）上设有一圆孔，所述推料头（35）可穿过所述圆孔并向上伸出，所述卸料槽（34）的另一端向外伸出；还包括送料机构（4），所述送料机构（4）位于所述抓料机构（1）与所述切花机构（2）之间，所述送料机构（4）包括送料轨道（41）、若干托料板（42）和若干顶料头（43），所述托料板（42）与所述送料轨道（41）滑动连接在一起，所述顶料头（43）固定在所述托料板（42）的中心位置，所述送料轨道（41）的一端与所述卸料槽（34）的一侧相向设置，所述顶料头（43）与所述推料头（35）处于同一直线上设置；还包括底板（5），所述第一直线电机盒（111）固定在所述底板（5）上，所述支撑座（21）固定在所述底板（5）上，所述支架（31）固定在所述底板（5）上，所述送料轨道（41）固定在所述底板（5）上；所述第三直线电机盒（221）的两端均设有第三侧端板。