[发明专利]芒果切花整机

说明书

本发明公开了一种芒果切花整机，它包括抓料机构、切花机构和切花旋转机构，所述抓料机构包括第一直线运动装置、固定座、第二直线运动装置、连接板和抓料装置，所述固定座设于所述第一直线运动装置上，所述第二直线运动装置设于所述固定座上，所述连接板设于所述第二直线运动装置，所述抓料装置设于连接板上，所述切花机构包括支撑座、第三直线运动装置和刀架，所述第三直线运动装置设于所述支撑座的顶面，所述刀架设于所述第三直线运动装置上，所述刀架上设有切花气缸，所述切花气缸连接有切刀，所述切花旋转机构包括盘式电机和伸缩气缸，所述盘式电机可驱动芒果旋转，所述伸缩气缸可驱动芒果上升和下降；本发明操作方便，生产效率高。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种芒果切花整机。

背景技术

目前，市场还没有针对芒果切花的设备，对芒果切花主要是依赖人手工完成，而对于芒果这种软质水果，手握切刀不易操作，且容易在切花时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外人工切花，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种生产效率高，操作安全、简单的芒果切花整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种芒果切花整机，包括有机架平台，机架平台上设有切花机构，还包括有设于机架平台一侧的收料桶。

切花机构包括抓料机构，所述抓料机构包括第一直线运动装置、L形的固定座、第二直线运动装置、L形的连接板和抓料装置，所述固定座固定在所述第一直线运动装置上，所述第二直线运动装置固定在所述固定座上，所述连接板固定在所述第二直线运动装置，所述抓料装置固定在连接板上，所述第一直线运动装置包括第一直线电机盒和T形的第一滑动板，所述第一直线电机盒上并排安装有两个第一直线导轨，所述第一滑动板的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨滑动连接，所述固定座的短臂固定在所述第一滑动板上，所述第二直线运动装置包括第二直线电机盒和T形的第二滑动板，所述第二直线电机盒固定在所述固定座的长臂上，所述第二直线电机盒上并排设有两个第二直线导轨，所述第二滑动板的横臂底面固设有两个第二滑块，每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨滑动连接，所述连接板的短臂固定在所述第二滑动板上，所述抓料装置包括双缸双轴气缸和双活塞双向气缸，所述双缸双轴气缸固定在所述连接板的长臂上，所述双活塞双向气缸固定在双缸双轴气缸的动力输出端，所述双活塞双向气缸的两个动力输出端均连接有转接板，所述转接板上固定有夹爪板，所述夹爪板上安装有四个柔性夹爪，所述柔性夹爪的一端设有直角梯形状的夹头，所述柔性夹爪上套设有弹簧，四个所述柔性夹爪呈方形排列，位于所述夹爪板上端的两个所述柔性夹爪对称设置；

还包括切花机构，所述切花机构包括门形的支撑座、第三直线运动装置和L形的刀架，所述第三直线运动装置固定在所述支撑座的顶面，所述刀架固定在所述第三直线运动装置上，所述第三直线运动装置包括第三直线电机盒和T形的第三滑动板，所述第三直线电机盒固定在所述支撑座上，所述第三直线电机盒上并排设有两个第三直线导轨，所述第三滑动板的横臂底面固设有两个第三滑块，每个所述第三滑块与一个所述第三直线导轨滑动连接，所述刀架的短臂固定在第三滑动板上，所述刀架的长臂顶端设有一斜面，所述斜面上固定有切花气缸，所述切花气缸的动力输出端固定有切刀；

还包括切花旋转机构，所述切花旋转机构位于所述抓料机构与所述切花机构之间，所述切花旋转机构包括H形的支架、盘式电机、伸缩气缸和卸料槽，所述盘式电机包括电机定子和电机转子，所述电机定子固定在所述支架的横梁上，所述伸缩气缸与所述电机转子固定连接，所述伸缩气缸与所述电机转子的轴线重合设置，所述伸缩气缸的动力输出端连接有推料头，所述卸料槽的一端固定在所述支架上，所述卸料槽上设有一圆孔，所述推料头可穿过所述圆孔并向上伸出，所述卸料槽的另一端向外伸出；