[发明专利]基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统

权利要求书

1.基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，其特征在于：所述中央处理器分别连接所述语音采集模块、所述视频采集模块、所述语音播放模块和所述活动区域设置模块，所述活动区域设置模块分别连接所述活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块。

2.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：所述活动区域地图初始化模块包括第一障碍物检测单元、障碍物生成单元、障碍物分类单元和活动区域地图初始化单元，所述第一障碍物检测单元的输出端与障碍物生成单元的输入端连接，所述障碍物生成单元的输出端与障碍物分类单元的输入端连接，所述障碍物分类单元的输出端与活动区域地图初始化单元的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：所述活动区域地图更新模块包括第二障碍物检测单元、障碍物识别单元、处理单元和活动区域地图更新单元；所述第二障碍物检测单元的输出端与障碍物识别单元的输入端连接，所述障碍物识别单元的输出端与处理单元的输入端连接，所述处理单元的输出端与活动区域地图更新单元的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：所述语音采集模块包括语音采集单元、语音识别单元和语音处理单元，所述语音采集单元的输出端与语音识别单元的输入端连接，所述语音识别单元的输出端与语音处理单元的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：所述视频采集模块包括WIFE控制模块、红外线摄像头、节点1、节点2和节点3；所述WIFE控制模块的输出端与红外线摄像头的输入端连接，所述红外线摄像头的输出端分别与节点1、节点2和节点3的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：所述活动区域设置模块包括子区域划分单元和活动区域设置单元，所述子区域划分单元的输出端与活动区域设置单元的输入端连接。

7.根据权利要求5所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：所述WIFE控制模块包括基础网和自组网，所述WIFE控制模块为网络中心节点。

8.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：语音采集模块对使用者的语音进行识别，将语音信息转换成文本，中央处理器控制机器人的活动，活动区域通过活动区域设置模块进行设置。

9.根据权利要求8所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：机器人在活动区域内按照一定的运动规划进行一次全覆盖的移动，使得机器人记录活动区域内每一个障碍物，并通过视频采集模块对障碍物进行拍摄，通过对拍摄的障碍物进行识别障碍物的类别，障碍物的坐标可以通过机器人围绕障碍物运动一周，计算得出障碍物的位置坐标和大小。