[发明专利]基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统

说明书

本发明公开了基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，所述语音采集模块包括语音采集单元、语音识别单元和语音处理单元，所述活动区域地图初始化模块包括第一障碍物检测单元、障碍物生成单元、障碍物分类单元和活动区域地图初始化单元。该基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，通过活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，有利于对活动区域内的障碍物进行检测，进而能够对机器人的活动路径进行规划，避免了机器人在移动过程中遭到破坏，从而起到保护的作用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”，它能为人类带来许多方便之处，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，随着生活质量的提高，机器人已大量应用到我们的生活中，在机器人活动的时候，需要对机器人的活动区域进行规划，使得机器人在规划的活动区域内移动，由于活动区域内的物品有时是临时性的，就会使得机器人移动遭到阻碍，可能会导致机器人损坏，因此需要对机器人的活动区域进行规划。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，本发明提供了基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，具备规划机器人活动路径的优点，解决了机器人存在缺陷的问题。

实现上述目的的技术方案是：

基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，所述中央处理器分别连接所述语音采集模块、所述视频采集模块、所述语音播放模块和所述活动区域设置模块，所述活动区域设置模块分别连接所述活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块。

优选的，所述活动区域地图初始化模块包括第一障碍物检测单元、障碍物生成单元、障碍物分类单元和活动区域地图初始化单元，所述第一障碍物检测单元的输出端与障碍物生成单元的输入端连接，所述障碍物生成单元的输出端与障碍物分类单元的输入端连接，所述障碍物分类单元的输出端与活动区域地图初始化单元的输入端连接。

优选的，所述活动区域地图更新模块包括第二障碍物检测单元、障碍物识别单元、处理单元和活动区域地图更新单元；所述第二障碍物检测单元的输出端与障碍物识别单元的输入端连接，所述障碍物识别单元的输出端与处理单元的输入端连接，所述处理单元的输出端与活动区域地图更新单元的输入端连接。

优选的，所述语音采集模块包括语音采集单元、语音识别单元和语音处理单元，所述语音采集单元的输出端与语音识别单元的输入端连接，所述语音识别单元的输出端与语音处理单元的输入端连接。

优选的，所述视频采集模块包括WIFE控制模块、红外线摄像头、节点1、节点2和节点3；所述WIFE控制模块的输出端与红外线摄像头的输入端连接，所述红外线摄像头的输出端分别与节点1、节点2和节点3的输入端连接。

优选的，所述活动区域设置模块包括子区域划分单元和活动区域设置单元，所述子区域划分单元的输出端与活动区域设置单元的输入端连接。

优选的，所述WIFE控制模块包括基础网和自组网，所述WIFE控制模块为网络中心节点。