[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其具备：外壳，其上设置有内齿轮；外齿轮，其与所述内齿轮啮合；及轮架，其配置于所述外齿轮的轴向侧部且旋转自如地支承于所述外壳，并且，所述减速装置在其径向中央部设置有沿轴向贯穿的空心部，所述减速装置的特征在于，具备：

中心管，其插通于所述外齿轮及所述轮架，并且构成所述空心部；及

保护部件，其配置于在轴向上与所述中心管的端部相邻的位置，并且构成所述空心部的端部，

所述保护部件固定于所述轮架，并且所述保护部件配置成，相对于以所述内齿轮的中心轴线为中心且与所述轮架外接的最大径的外接圆落在其径向内侧。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述轮架具有用于安装对象部件的凸状或凹状的锁扣部，

所述保护部件配置成，相对于所述凸状锁扣部的外周面或所述凹状锁扣部的内周面落在径向内侧。

3.根据权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

所述保护部件由硬度比所述中心管的硬度低的材料制成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述中心管由铝类材料制成，

所述减速装置还具备：

垫圈，其外嵌于所述中心管且由铁类材料制成；及

油封，其配置于所述轮架与所述垫圈之间。

5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，

所述减速装置还具备使所述外齿轮摆动的曲轴，

所述曲轴具有供所述中心管插通的空心部，

所述垫圈的外径小于所述空心部的内径。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述减速装置还具备配置于所述中心管与所述轮架之间的油封，

所述保护部件配置成，相对于所述油封隔开间隙而不与所述油封接触。

7.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于，

所述保护部件配置成，相对于所述中心管隔开间隙，

所述保护部件具有与所述油封之间的间隙的轴向尺寸小于与所述中心管之间的间隙的轴向尺寸的部位。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述减速装置还具备与所述外壳一体化的罩部件，

所述罩部件设置成与所述中心管的保护部件相反侧的端部连结。

9.根据权利要求8所述的减速装置，其特征在于，

所述罩部件与所述中心管由单一的部件构成。

10.根据权利要求8或9所述的减速装置，其特征在于，

在所述罩部件固定有驱动所述外齿轮的马达。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述保护部件的空心结构部的内径随着朝向轴向外侧而逐渐变大。