[发明专利]减速装置

说明书

本发明提的课题在于提供一种能够实现减速装置的轻型化的技术。本发明的减速装置(10)具备：外壳(40)，设置有内齿轮(34)；外齿轮(32)，与内齿轮啮合；及轮架(36)，配置于外齿轮的轴向侧部且旋转自如地支承于外壳，该减速装置在其径向中央部设置有沿轴向(X)贯穿的空心部(24)，其中，该减速装置具备：中心管(42)，其配置成贯穿外齿轮及轮架，并且构成空心部；及保护部件(44)，配置于在轴向上与中心管的端部相邻的位置，并且构成空心部的端部，保护部件固定于轮架，并且保护部件配置成，相对于以内齿轮的中心轴线(La)为中心且与轮架外接的最大径(Ra)的外接圆落在其径向内侧。

本申请主张基于2017年10月25日申请的日本专利申请第2017-206099号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

机械手或机床等工业用机械有：以在规定的角度范围内进行往复移动的方式进行转动动作的机械。该工业用机械通常具有随着该转动动作而进行相对转动的基底部件及转动部件。这种工业用机械上有时组装有设置有空心部的减速装置，并在其空心部插通有电缆等插通部件。该插通部件的基底侧部分有时固定于工业用机械的基底部件，基底相反侧部分有时固定于转动部件。此时，若插通部件基于基底部件及转动部件的相对转动而相对于空心部进行滑动，则会导致插通部件的损耗。

作为其对策，专利文献1中公开了如下减速装置：供插通部件的基底侧部分插通且构成空心部的基底侧端部的保护部件(一侧端部件)相对于基底部件的位置被固定的减速装置。由此，在基底部件与转动部件相对转动的情况下，能够避免插通部件的基底侧部分相对于空心部的基底侧端部进行滑动。

专利文献1：日本特开2010-156431号公报

专利文献1的保护部件配置成，相对于减速装置的轮架的外周面向径向外侧溢出。本发明人进行研究发现了如下见解：从实现减速装置的轻型化的观点出发，专利文献1的技术还有改善的空间。

发明内容

本发明的一种实施方式是鉴于这种情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够实现减速装置的轻型化的技术。

本发明的一种实施方式涉及一种减速装置，该减速装置具备：外壳，其上设置有内齿轮；外齿轮，其与所述内齿轮啮合；及轮架，其配置于所述外齿轮的轴向侧部且旋转自如地支承于所述外壳，并且，所述减速装置在其径向中央部设置有沿轴向贯穿的空心部，其中，该减速装置具备：中心管，其插通于所述外齿轮及所述轮架，并且构成所述空心部；及保护部件，其配置于在轴向上与所述中心管的端部相邻的位置，并且构成所述空心部的端部，所述保护部件固定于所述轮架，并且所述保护部件配置成，相对于以所述内齿轮的中心轴线为中心且与所述轮架外接的最大径的外接圆落在其径向内侧。

根据本发明，能够实现减速装置的轻型化。

附图说明

图1是表示使用了第1实施方式的减速装置的工业用机械的一部分的剖视图。

图2是从基底侧观察保护部件和基底侧轮架时的示意图。

图3是图1的局部放大图。

图4是表示第1变形例的减速装置的一部分的剖视图。

图5是表示第2实施方式的减速装置的一部分的剖视图。

图6是表示使用了第3实施方式的减速装置的工业用机械的一部分的剖视图。

图中：10-减速装置，20-马达，24-空心部，30-曲轴，30c-空心部，32-外齿轮，34-内齿轮，36-轮架，40-外壳，42-中心管，44-保护部件，44a-空心结构部，46-罩部件，60-垫圈。

具体实施方式