[发明专利]一种穿戴式水果采摘装置

权利要求书

1.一种穿戴式水果采摘装置，其特征在于，包括：采摘部、传动部、支撑部；所述采摘部通过所述传动部与所述支撑部连接；所述传动部用于调整所述采摘部的位置；所述支撑部能够穿戴在人体上用于支撑所述传动部和所述采摘部；其中，所述采摘部包括采摘头主体、凸轮盒、剪切刀、剪切垫；所述剪切刀和所述剪切垫均与所述采摘头主体转动连接，所述剪切刀和所述剪切垫分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述凸轮盒固定在所述采摘头主体上，其内设置有反凸轮、顶杆，所述反凸轮与所述剪切刀刚性连接，所述顶杆连接有控制线，所述控制线由设置在所述支撑部中的剪切控制装置控制；操作所述剪切控制装置能够通过所述控制线牵拉所述顶杆以使其作用于所述反凸轮，并使所述反凸轮带动所述剪切刀转动，进一步通过所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动，令所述剪切刀与所述剪切垫相向运动至闭合以切断水果果柄

所述传动部包括四杆机构、平行机构、拉簧；所述四杆机构包括第一原动杆、第二原动杆、支撑杆、第一连杆；所述第一原动杆的一端和所述第二原动杆的一端均转动连接在所述支撑部上，所述第一原动杆的另一端与所述第二原动杆的另一端相交并转动连接于所述第一连杆上；所述支撑杆的一端与所述第一连杆转动连接，其另一端与所述支撑部转动连接；所述第一原动杆和所述第二原动杆用一短杆固定连接，所述短杆与所述第一连杆的一端通过所述拉簧连接，用于平衡整个装置的重力作用；所述平行机构包括所述第一连杆、第一连架杆、第二连架杆、第二连杆、第三连杆、第三连架杆；其中，所述第一连杆、第一连架杆、第二连架杆、第二连杆组成第一平行杆机构，所述第一连杆是所述第一平行机构的机架；所述支撑杆、第三连架杆、第三连杆与所述支撑部组成第二平行杆机构，所述支撑部是所述第二平行杆机构的机架，所述第三连杆转动连接于所述支撑部；所述第一连架杆和所述第一连杆的连接点与所述支撑杆和所述第三连架杆的连接点同轴转动连接，所述平行机构能够使所述采摘头保持固定角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采摘部还包括输送管，所述输送管设置于所述采摘头主体下部，用于输送被剪切下的水果。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剪切刀包括：半圆环形状的第一刀架，固定在所述第一刀架上的刀片；所述剪切垫包括：半圆环形状的第二刀架，固定在所述第二刀架上的刀垫。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凸轮盒内还设置有滑槽，所述顶杆设置于所述滑槽中并能沿所述滑槽滑动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述顶杆设置有第一弹簧，用于使所述顶杆恢复至初始位置，所述反凸轮设置有第二弹簧，用于使所述反凸轮恢复至初始位置，进而使所述剪切刀和所述剪切垫由闭合变为分开状态。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑部包括：手臂平台、传动部控制机构；所述手臂平台能够承载人的手臂，所述第一原动杆、所述第二原动杆、所述支撑杆均与所述手臂平台转动连接；所述传动部控制机构固定于所述手臂平台上，用于控制所述传动部运动；所述剪切控制装置设置于所述手臂平台，由握把、手闸组成，所述握把固定在所述手臂平台的前端，所述手闸与所述握把转动连接，所述控制线与所述手闸连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传动部控制机构包括：绕线轴、摇动把、第一支撑架、第二支撑架、第一滑轮、第二滑轮、第一传动线、第二传动线；所述绕线轴转动连接于所述手臂平台的底部并与所述摇动把同轴刚性连接，所述第一支撑架和所述第二支撑架对称设置在所述手臂平台的前端的两侧，所述第一支撑架顶端安装有第一支撑架滑轮，所述第二支撑架顶端安装有第二支撑架滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮对称设置在所述手臂平台的后端的两侧；所述第一传动线缠绕所述绕线轴的一端并绕过所述第一支撑架滑轮、所述第一滑轮后闭合，所述第一支撑架滑轮与所述第一滑轮之间的所述第一传动线连接所述第一原动杆，所述第二传动线缠绕所述绕线轴的另一端并绕过所述第二支撑架的滑轮、所述第二滑轮后闭合，所述第二支撑架滑轮与所述第二滑轮之间的所述第二传动线连接所述第二原动杆。