[发明专利]一种穿戴式水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种穿戴式水果采摘装置，包括：采摘部、传动部、支撑部。采摘部通过传动部与支撑部连接；传动部用于调整采摘部的位置；支撑部能够穿戴在人体上用于支撑传动部和采摘部。采摘部包括采摘头主体、凸轮盒、剪切刀、剪切垫；剪切刀和剪切垫均与采摘头主体转动连接，剪切刀和剪切垫分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；凸轮盒固定在采摘头主体上，其内设置有反凸轮、顶杆，反凸轮与剪切刀刚性连接，顶杆连接有控制线，控制线由设置在支撑部的剪切控制装置控制；操作剪切控制装置能够通过控制线牵拉顶杆以使其作用于反凸轮，并使反凸轮带动剪切刀转动，再通过第一齿轮和第二齿轮的传动，令剪切刀与剪切垫相向运动至闭合以切断果柄。

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，特别是指一种穿戴式水果采摘装置。

背景技术

我国农业的规模化水平不高，以小型果农为例的个体户居多，在采摘过程中，低处的水果人们伸手可得，但是高处的水果总是难以采摘，人们往往依赖梯子、爬树以及一些传统采摘器进行采摘作业。爬树爬梯危险系数大，传统采摘器劳动强度大，采摘效率低。往往在高处水果采摘上要花费大量的人力物力。

国内外的小型水果采摘设备以大型采摘机为主，大型采摘机费用昂贵，对于资金相对紧张的果农来说，难以接受。另外，国内市场还有一些小型的人工辅助设备，但是依赖人手托举，而且大多没有配备输送设备，需要人工将长杆举上举下，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种穿戴式水果采摘装置，能够帮助果农便利地采摘高处水果，省时省力，安全高效。

基于上述目的，本发明提供了一种穿戴式水果采摘装置，包括：采摘部、传动部、支撑部；所述采摘部通过所述传动部与所述支撑部连接；所述传动部用于调整所述采摘部的位置；所述支撑部能够穿戴在人体上用于支撑所述传动部和所述采摘部；其中，所述采摘部包括采摘头主体、凸轮盒、剪切刀、剪切垫；所述剪切刀和所述剪切垫均与所述采摘头主体转动连接，所述剪切刀和所述剪切垫分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述凸轮盒固定在所述采摘头主体上，其内设置有反凸轮、顶杆，所述反凸轮与所述剪切刀刚性连接，所述顶杆连接有控制线，所述控制线由设置在所述支撑部中的剪切控制装置控制；操作所述剪切控制装置能够通过所述控制线牵拉所述顶杆以使其作用于所述反凸轮，并使所述反凸轮带动所述剪切刀转动，进一步通过所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动，令所述剪切刀与所述剪切垫相向运动至闭合以切断水果果柄。

在一些实施方式中，所述采摘部还包括输送管，所述输送管设置于所述采摘头主体下部，用于输送被剪切下的水果。

在一些实施方式中，所述剪切刀包括：半圆环形状的第一刀架，固定在所述第一刀架上的刀片；所述剪切垫包括：半圆环形状的第二刀架，固定在所述第二刀架上的刀垫。

在一些实施方式中，所述凸轮盒内还设置有槽，所述顶杆设置于所述槽中并能沿所述槽滑动。

在一些实施方式中，所述顶杆设置有第一弹簧，用于使所述顶杆恢复至初始位置，所述反凸轮设置有第二弹簧，用于使所述反凸轮恢复至初始位置，进而使所述剪切刀和所述剪切垫由闭合变为分开状态。