[发明专利]一种检测电机风扇转向的方法及系统

权利要求书

1.一种检测电机风扇转向的方法，其特征在于，所述电机的风扇扇叶呈中心对称分布，包括：

设置非零的角速度偏差值，所述角速度偏差值的取值范围为其中，p为所述电机的风扇扇叶数量；

计算所述角速度偏差值与预设的电机角速度的加和；

以所述加和对应的采样周期的数值作为采样周期，连续采集两个电机风扇转动图像；

根据所述两个电机风扇转动图像，确定最小角度差的正负符号；

根据所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号，检测所述电机的风扇转向；

所述根据所述两个电机风扇转动图像，确定最小角度差的正负符号包括：从所述两个电机风扇转动图像中确定出在先采集到的第一图像和在后采集到的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像，确定最小角度差的正负符号；

其中，所述最小角度差为所述第一图像中的第一扇叶与所述第二图像中的第二扇叶间的目标角度差，所述第一图像中除所述第一扇叶之外的任一其他扇叶与所述第二扇叶间的角度差均不小于所述目标角度差，所述第二图像中除所述第二扇叶之外的任一其他扇叶与所述第一扇叶间的角度差均不小于所述目标角度差。

2.根据权利要求1所述的检测电机风扇转向的方法，其特征在于，

所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定最小角度差的正负符号，包括：当所述第二扇叶位于所述第一扇叶的顺时针方向上时，确定所述最小角度差的符号为正；当所述第二扇叶位于所述第一扇叶的逆时针方向上时，确定所述最小角度差的符号为负；

对应地，所述根据所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号，检测所述电机的风扇转向，包括：所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号相同时，确定所述电机的风扇转向为逆时针方向；所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号相反时，确定所述电机的风扇转向为顺时针方向。

3.根据权利要求1所述的检测电机风扇转向的方法，其特征在于，

所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定最小角度差的正负符号，包括：当所述第二扇叶位于所述第一扇叶的顺时针方向上时，确定所述最小角度差的符号为负；当所述第二扇叶位于所述第一扇叶的逆时针方向上时，确定所述最小角度差的符号为正；

对应地，所述根据所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号，检测所述电机的风扇转向，包括：所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号相同时，确定所述电机的风扇转向为顺时针方向；所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号相反时，确定所述电机的风扇转向为逆时针方向。

4.根据权利要求1至3中任一所述的检测电机风扇转向的方法，其特征在于，

进一步包括：根据采集到的任一电机风扇转动图像，通过图像识别技术，识别所述电机的风扇扇叶数量。

5.一种检测电机风扇转向的系统，其特征在于，包括：

电机、图像采集系统、图像处理系统；

所述电机的风扇扇叶呈中心对称分布；

所述图像处理系统，用于设置非零的角速度偏差值，所述角速度偏差值的取值范围为其中，p为所述电机的风扇扇叶数量；计算所述角速度偏差值与预设的电机角速度的加和，并触发所述图像采集系统；根据所述图像采集系统以所述加和对应的采样周期的数值作为采样周期，连续采集到的两个电机风扇转动图像，确定最小角度差的正负符号；根据所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号，检测所述电机的风扇转向；

所述图像采集系统，用于以所述加和对应的采样周期的数值作为采样周期，连续采集两个电机风扇转动图像；

所述图像处理系统，具体用于从所述两个电机风扇转动图像中确定出在先采集到的第一图像和在后采集到的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像，确定最小角度差的正负符号；

其中，所述最小角度差为所述第一图像中的第一扇叶与所述第二图像中的第二扇叶间的目标角度差，所述第一图像中除所述第一扇叶之外的任一其他扇叶与所述第二扇叶间的角度差均不小于所述目标角度差，所述第二图像中除所述第二扇叶之外的任一其他扇叶与所述第一扇叶间的角度差均不小于所述目标角度差。