[发明专利]一种检测电机风扇转向的方法及系统

说明书

本发明提供了一种检测电机风扇转向的方法及系统。电机的风扇扇叶呈中心对称分布。该方法包括：基于取值范围设置非零的角速度偏差值，p为电机的风扇扇叶数量；计算角速度偏差值与预设的电机角速度的加和；以加和为采样周期，连续采集两个电机风扇转动图像；根据两个电机风扇转动图像，确定最小角度差的正负符号；根据最小角度差的正负符号和角速度偏差值的正负符号，检测电机的风扇转向。可见，本发明基于图像识别技术，能够自动检测电机风扇转向，从而降低人工成本的投入。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种检测电机风扇转向的方法及系统。

背景技术

随着智能化生产的发展，很多机电产品的生产过程中，需要判断电机风扇的扇叶转向。

目前，机电产品生产过程中，可以由专业工作人员人工主观判断电机风扇转向。

由于需要人工检测电机风扇转向，故现有实现方式的人工成本高。

发明内容

本发明提供了一种检测电机风扇转向的方法及系统，能够自动检测电机风扇转向，从而降低人工成本的投入。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种检测电机风扇转向的方法，所述电机的风扇扇叶呈中心对称分布，包括：

设置非零的角速度偏差值，所述角速度偏差值的取值范围为其中，p为所述电机的风扇扇叶数量；

计算所述角速度偏差值与预设的电机角速度的加和；

以所述加和为采样周期，连续采集两个电机风扇转动图像；

根据所述两个电机风扇转动图像，确定最小角度差的正负符号；

根据所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号，检测所述电机的风扇转向。

进一步地，所述根据所述两个电机风扇转动图像，确定最小角度差的正负符号包括：从所述两个电机风扇转动图像中确定出在先采集到的第一图像和在后采集到的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像，确定最小角度差的正负符号；

其中，所述最小角度差为所述第一图像中的第一扇叶与所述第二图像中的第二扇叶间的目标角度差，所述第一图像中除所述第一扇叶之外的任一其他扇叶与所述第二扇叶间的角度差均不小于所述目标角度差，所述第二图像中除所述第二扇叶之外的任一其他扇叶与所述第一扇叶间的角度差均不小于所述目标角度差。

进一步地，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定最小角度差的正负符号，包括：当所述第二扇叶位于所述第一扇叶的顺时针方向上时，确定所述最小角度差的符号为正；当所述第二扇叶位于所述第一扇叶的逆时针方向上时，确定所述最小角度差的符号为负；

对应地，所述根据所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号，检测所述电机的风扇转向，包括：所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号相同时，确定所述电机的风扇转向为逆时针方向；所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号相反时，确定所述电机的风扇转向为顺时针方向。

进一步地，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定最小角度差的正负符号，包括：当所述第二扇叶位于所述第一扇叶的顺时针方向上时，确定所述最小角度差的符号为负；当所述第二扇叶位于所述第一扇叶的逆时针方向上时，确定所述最小角度差的符号为正；

对应地，所述根据所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号，检测所述电机的风扇转向，包括：所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号相同时，确定所述电机的风扇转向为顺时针方向；所述最小角度差的正负符号和所述角速度偏差值的正负符号相反时，确定所述电机的风扇转向为逆时针方向。