[发明专利]一种图像指向性的识别方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种图像指向性的识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取第一照片和第二照片；

根据第一照片得到初始尺寸为设定值的第一子图，所述第一子图以第一照片的中心为中心；

根据当前的第一子图，在第二照片中匹配与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图；所述第二子图是第二照片的子图；

判断当前匹配到的第二子图的数量是否大于等于2，若是，则根据设定的步进值将当前第一子图的尺寸扩大，并返回执行上一步骤；反之，则执行下一步骤；

判断当前匹配到的第二子图的数量是否为1，若是，则以当前匹配到的第二子图的中心在第二照片中的位置作为第一照片的中心指向第二照片的位置；反之，则判定第一照片的中心没有指向第二照片。

2.根据权利要求1所述的一种图像指向性的识别方法，其特征在于：所述根据当前的第一子图，在第二照片中匹配与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图，这一步骤具体包括：

判断本步骤是否第一次被执行，若是，则根据当前的第一子图，在第二照片中进行图像匹配，得到与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图；

反之，则根据当前的第一子图以及上一次执行本步骤时匹配到的所有第二子图在第二照片中的位置，在第二照片中进行图像匹配，得到与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图。

3.根据权利要求2所述的一种图像指向性的识别方法，其特征在于：所述根据当前的第一子图，在第二照片中进行图像匹配，得到与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图，这一步骤具体为：

根据当前的第一子图，通过像素对比在第二照片中进行图像匹配，得到与当前第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图；

或者，

提取当前的第一子图和第二照片的图像特征，通过图像特征对比在第二照片中进行图像匹配，得到与当前第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图。

4.根据权利要求1所述的一种图像指向性的识别方法，其特征在于：所述第一照片通过手持式设备获取，所述第二照片通过固定安装的摄像头获取或者通过存储介质获取。

5.一种图像指向性的识别系统，其特征在于，包括：

照片获取模块，用于获取第一照片和第二照片；

子图获取模块，用于根据第一照片得到初始尺寸为设定值的第一子图，所述第一子图以第一照片的中心为中心；

匹配模块，用于根据当前的第一子图，在第二照片中匹配与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图；所述第二子图是第二照片的子图；

第一判断模块，用于判断当前匹配到的第二子图的数量是否大于等于2，若是，则根据设定的步进值将当前第一子图的尺寸扩大，并返回匹配模块处理；反之，则转至第二判断模块处理；

第二判断模块，用于判断当前匹配到的第二子图的数量是否为1，若是，则以当前匹配到的第二子图的中心在第二照片中的位置作为第一照片的中心指向第二照片的位置；反之，则判定第一照片的中心没有指向第二照片；

所述照片获取模块与子图获取模块连接，所述子图获取模块与匹配模块连接，所述匹配模块与第一判断模块连接，所述第一判断模块与第二判断模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种图像指向性的识别系统，其特征在于：所述匹配模块包括判断单元、第一匹配单元和第二匹配单元；

所述判断单元用于判断匹配模块是否第一次被调用，若是，则转至第一匹配单元处理；反之，则转至第二匹配单元处理；

所述第一匹配单元用于根据当前的第一子图，在第二照片中进行图像匹配，得到与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图；

所述第二匹配单元用于根据当前的第一子图以及匹配模块上一次被调用时匹配到的所有第二子图在第二照片中的位置，在第二照片中进行图像匹配，得到与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图。