[发明专利]一种图像指向性的识别方法、系统、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种图像指向性的识别方法、系统、装置和存储介质，该方法包括以下步骤：根据第一照片第一子图，第一子图以第一照片的中心为中心；根据当前的第一子图，在第二照片中匹配与当前的第一子图相似度的第二子图；判断当前匹配到的第二子图的数量是否大于等于2，若是，则将当前第一子图的尺寸扩大，并返回执行上一步骤；反之，则执行下一步骤；判断当前匹配到的第二子图的数量是否为1，若是，则以当前匹配到的第二子图的中心在第二照片中的位置作为第一照片的中心指向第二照片的位置。本发明使用第一照片中心的第一子图进行图像匹配，能够较为高效地识别出第一照片中心在第二照片上的指向位置。本发明可以广泛应用于图像识别领域。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，尤其是一种图像指向性的识别方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，图像识别技术日益成熟。在游戏娱乐、工业领域和AR/VR领域，图像识别技术都获得了很好的应用。而在图像识别的应用领域中，经常会涉及到图像指向性的问题，即需要判断某张拍摄的图片指向的位置，例如在射击游戏中，需要通过光枪拍摄的照片来判断击中的位置。

针对上述技术问题，目前的解决办法是在现场设置某种标识，例如红外标识等等，然后通过手持设备拍摄现场的照片来识别所述标识，从而反推出当前手持设备的指向性。但是这些标识容易受到环境因素的影响，这样的方案环境适应性差。

因此，有人提出另一种方法，该方法首先在现场的预先或者实时的固定位置拍摄参考照片，并将手持设备拍摄的照片与参考照片对比，以反推手持设备的指向性，但是目前还没有人提出一种较为高效的具体方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种效率较高的图像指向性的识别方法、系统、装置和存储介质。

本发明所采取的第一种技术方案是：

一种图像指向性的识别方法，包括以下步骤：

获取第一照片和第二照片；

根据第一照片得到初始尺寸为设定值的第一子图，所述第一子图以第一照片的中心为中心；

根据当前的第一子图，在第二照片中匹配与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图；所述第二子图是第二照片的子图；

判断当前匹配到的第二子图的数量是否大于等于2，若是，则根据设定的步进值将当前第一子图的尺寸扩大，并返回执行上一步骤；反之，则执行下一步骤；

判断当前匹配到的第二子图的数量是否为1，若是，则以当前匹配到的第二子图的中心在第二照片中的位置作为第一照片的中心指向第二照片的位置；反之，则判定第一照片的中心没有指向第二照片。

进一步，所述根据当前的第一子图，在第二照片中匹配与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图，这一步骤具体包括：

判断本步骤是否第一次被执行，若是，则根据当前的第一子图，在第二照片中进行图像匹配，得到与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图；

反之，则根据当前的第一子图以及上一次执行本步骤时匹配到的所有第二子图在第二照片中的位置，在第二照片中进行图像匹配，得到与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图。

进一步，所述根据当前的第一子图，在第二照片中进行图像匹配，得到与当前的第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图，这一步骤具体为：

根据当前的第一子图，通过像素对比在第二照片中进行图像匹配，得到与当前第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图；

或者，

提取当前的第一子图和第二照片的图像特征，通过图像特征对比在第二照片中进行图像匹配，得到与当前第一子图相似度在设定阈值范围内的第二子图。