[发明专利]一种多点压紧同步释放的星箭适配器

权利要求书

1.一种星箭适配器，其特征在于压紧螺母（1）、压紧杆（2）、压紧连杆（3）、支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、解锁连杆A（6）、支撑连杆C（7）、解锁连杆B（8）、解锁弹簧（9）、压紧法兰（10）、基座（11）、联动杆A（12）、L形连杆A（13）、解锁销（14）、联动杆B（15）、分离连杆C（16）、分离连杆B（17）、分离连杆A（18）、分离推杆（19）、分离弹簧（20）、L形连杆B（21）；

所述基座（11）为矩形开放腔体件，腔体的四个角的上表面开有“L”形孔，“L”形孔内设有台阶面，台阶面上设有通孔，通孔上端设有沉槽，腔体四个角内侧均有横截面为 “L”形的框架，每个框架的“L”形拐点上端设有铰接轴（11-5），下端设有铰接轴（11-8），“L”形框架与方形腔体为整体件；在腔体四壁上设有第一铰接孔（11-1）、第二铰接孔（11-2）、第三铰接孔（11-3），第四铰接孔（11-6）、第五铰接孔（11-7）和滑动孔（11-4），基座（11）的上端面为压紧面；基座（11）的腔体壁上设有解锁销孔、行程开关安装孔（11-9）以及卫星分离开关顶面支架安装孔（11-10）； 基座（11）在4个角的底部设有安装法兰；

所述压紧杆（2）为柱形块状体，上端设有铰接孔，下端设有螺纹，中部设有凸台；

所述压紧连杆（3）为剖面为“T”形块状体，“T”形左侧下表面为压紧面，右侧设有一带铰接孔的凸耳，下端设有一个铰接孔；

所述压紧法兰（10）为剖面为“τ”形块状体， 压紧面位于下端“L”形块状体上表面；压紧法兰（10）上端有安装孔用于连接载荷；

所述压紧法兰（10）下端的“L”形块状体置于基座（11）的“L”形孔内，基座（11）的压紧面与压紧法兰（10）压紧吻合；

所述支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、解锁连杆A（6）和支撑连杆C（7）均为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述解锁连杆B（8）为“Γ”形块状体，“Γ”的右端设有铰接孔，“Γ”的底端为铰接轴；

所述联动杆A（12）为两端各设有一铰接孔的条形块状体，其中，在靠近一端的位置设有铰接孔A（12-1），在联动杆A（12）中点位置设有销孔（12-2），并且铰接孔A（12-1）和销孔（12-2）的开孔方向与两端的铰接孔垂直；

所述L形连杆A（13）为 “L”形块状体，两个端点及拐角处均设有铰接孔；

压紧杆（2）的下端穿过基座（11）“L”形槽内台阶面上的孔，压紧杆中部的凸台与台阶面上的沉槽配合，底部通过锁紧螺母（1）压紧，上端与压紧连杆（3）下端铰接，压紧法兰（10）下端的“L”形块状体的压紧面与压紧连杆（3）的压紧面相互压紧；

支撑连杆A（4）一端与压紧连杆（3）上的凸耳铰接，支撑连杆A（4）的另一端同时与支撑连杆B（5）和解锁连杆A（6）的一端铰接，支撑连杆B（5）的另一端与基座（11）上的第一铰接孔（11-1）铰接；

解锁连杆A（6）的另一端同时与支撑连杆C（7）、解锁连杆B（8）的铰接孔铰接；

支撑连杆C（7）的另一端与基座（11）上的第二铰接孔（11-2）铰接；

解锁连杆B（8）的铰接轴端一侧穿过基座（11）的滑动孔（11-4），与联动杆A（12）的铰接孔A（12-1）铰接，该轴孔配合除转动关系外，兼具轴向滑动关系，解锁连杆B（8）铰接轴同时与解锁弹簧（9）一端铰接；

解锁弹簧（9）的另一端与基座（11）上的第三铰接孔（11-3）铰接；

L形连杆A（13）拐角处铰接孔套装于基座（11）铰接轴（11-5）上，L形连杆A（13）可以绕基座（11）上的铰接轴（11-5）转动，L形连杆A（13）两个端点分别与相邻的两根联动杆A（12）铰接；

解锁销（14）置于基座的解锁销孔和联动杆A销孔（12-2）内；

所述压紧法兰（10）为带有压紧面、安装孔的块状体，上端有安装孔，法兰下部为“L”形，下端横向上表面为压紧面；

所述分离推杆（19）为圆柱形杆件，下端设有铰接轴；

所述分离连杆A（18）为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述分离连杆B（17）为上侧、左下、右下分别设有铰接轴的⊥形块状体，中心位置设有铰接孔；

所述分离连杆C（16）为一侧设有铰接轴，一侧设有铰接孔的条形块状体；

所述联动杆B（15）为两侧设有铰接孔的条形块状体，在靠近一端的位置有铰接孔B（15-1），开孔方向与另外两孔垂直；

所述L形连杆B（21）为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体；

未解锁状态下，压紧机构将压紧法兰（10）与基座（11）压紧，分离推杆（19）的上端面与压紧法兰（10）的下表面压紧，下端与分离连杆A（18）的上端铰接，分离连杆A（18）的下端与分离连杆B（17）的右侧铰接，分离连杆B（17）的上端与分离弹簧（20）的右端铰接，分离连杆B（17）的左端与分离连杆C（16）的右端铰接，分离连杆B（17）中心的铰接孔与基座上的第四铰接孔（11-6）铰接，分离弹簧（20）的左端与基座上的第五铰接孔（11-7）铰接，分离连杆C（16）的左端与联动杆B（15）铰接，该轴孔配合除转动关系外，兼具轴向滑动关系，联动杆B（15）两端的铰接孔分别与两个L形连杆B（21）铰接，L形连杆B（21）拐点处的铰接孔与基座（11）L形框架的下铰接轴（11-8）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种星箭适配器，其铰接方式不限于上述具体方案中所述的轴孔搭配关系，轴与孔的布局可以对调，也可以是孔-轴-孔或者轴-孔-轴的布局。