[发明专利]一种多点压紧同步释放的星箭适配器

说明书

本发明公开了一种星箭适配器，包括压紧螺母（1）、压紧杆（2）、压紧连杆（3）、支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、解锁连杆A（6）、支撑连杆C（7）、解锁连杆B（8）、解锁弹簧（9）、压紧法兰（10）、基座（11）、联动杆A（12）、L形连杆A（13）、解锁销（14）、联动杆B（15）、分离连杆C（16）、分离连杆B（17）、分离连杆A（18）、分离推杆（19）、分离弹簧（20）、L形连杆B（21）；在锁紧状态下，本发明的压紧释放装置形成两级死点，在解锁时，只需对解锁销（14）施以几N（牛）的解锁力，就能够实现数倍的解锁力裕度；分离推杆同步动作（19），确保弹射过程中负载姿态稳定的同时，对负载重心位置没有严格要求。

技术领域

本发明涉及一种星箭适配器，特别是一种多点压紧同步释放的星箭适配器。

背景技术

在航天领域，有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等，这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力，为保证连接刚度，连接力往往达到数千甚至数万N，需要利用火药的巨大爆炸冲击力破坏火工品本身实现解锁，解锁时的爆炸冲击易对航天器造成损伤，一次性使用，导致成本较高。还有采用无火工品方式的压紧释放装置，如CN200910122846.1，空间联动压紧释放机构，包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳，当该压紧释放机构处于锁紧状态时，U型连杆和直连杆在水平位置，锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力，连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时，U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置，使弹簧处于伸展状态。由于空间联动压紧释放机构具有一个死点，在解锁过程中需要大的解锁力，另外锁紧杆对压紧杆压紧时，由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小，所以难以承受大负载工况的解锁。

在有效载荷分离时，需要将有效载荷平稳的推离运载工具，目前采用的方式有，基于单个弹簧或弹簧阵列直接推动载荷的弹射装置，为了保证载荷在弹射过程中的姿态稳定，需要根据载荷质心位置对弹簧的参数或载荷接口位置进行配平，使弹射力对卫星产生的合力矩为零，如果负载质心不在弹簧阵列的几何中心，一般需要安装配重块调节质心位置，增加了负载质量。还有通过导轨约束有效载荷的自由度的弹射装置，如201510777309.6，一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置，当该分离装置处于分离状态时，通过4根压簧推动导杆，4根导杆分别推动卫星上的扣接面，将卫星推离底座。该方案虽然有导轨保证姿态，但如果弹射力对卫星产生的合力矩较大，依然存在导致卫星卡死在导轨上或者解锁不顺畅、弹射初速不足的风险，因此一样需要对负载质心进行精确测量，并且对每个弹簧的弹力准确度有严格要求。对于无导轨的弹射装置，为了使弹射过程中负载姿态稳定，要求推力过负载质心，因此对每个弹簧的推力-形变曲线有严格要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种星箭适配器，克服现有技术的不足，通过对解锁销施以很小的解锁力实现大负载的低冲击解锁，通过4个同步动作的推杆实现载荷的平稳弹射。

本发明的技术解决方案是：一种星箭适配器，其特征在于压紧螺母、压紧杆、压紧连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆A、支撑连杆C、解锁连杆B、解锁弹簧、压紧法兰、基座、联动杆A、L形连杆A、解锁销、联动杆B、分离连杆C、分离连杆B、分离连杆A、分离推杆、分离弹簧、L形连杆B；