[发明专利]一种通航飞行计划规划方法及系统

权利要求书

1.一种通航飞行计划规划方法，其特征在于包括：

信息获取，获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；

限飞区域选定，根据预设限飞标准对所述障碍物区域信息进行分析，得到所述选定区域内的限飞区域信息；

规划飞行计划，根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。

2.如权利要求1所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述预设限飞标准为限飞条件，所述限飞条件包括限飞对象；所述障碍物区域信息包括障碍物对象、障碍物位置信息，每个所述障碍物对象与所述障碍物位置信息关联，所述限飞区域选定包括将所述障碍物对象于所述限飞对象行比对，将比对成功的所述障碍物对象对应的所述障碍物位置信息进行整合，得到含有障碍物对象和所述障碍物位置信息的限飞区域信息。

3.如权利要求2所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述规划飞行计划包括：将所述限飞区域信息中的障碍物位置信息与所述选定区域地图逐一进行比对，所述比对结束后，将所述限飞区域信息中的所述障碍物对象、所述障碍物位置信息与所述选定区域地图建立映射关系，根据所述映射关系在所述选定区域地图中标识出所述障碍物对象，在所述选定区域规划出避开所述障碍物对象的飞行计划。

4.如权利要求2所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述障碍物对象至少包括高压线、水面、通信基站、建筑物、山丘中的一种。

5.如权利要求1所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述信息获取还包括获取选定区域内气象信息，所述气象信息包括若干地理位置信息和若干气象种类信息，每个所述地理位置信息和每个所述气象种类信息关联。

6.如权利要求5所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述规划飞行计划还包括根据所述限飞区域信息、所述气象信息以及所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。

7.如权利要求5所述的一种通航飞行计划规划方法，其特征在于：所述气象种类信息至少包括晴、雨、大雾、雪、霾中的一种。

8.一种通航飞行计划规划系统，其特征在于包括：信息获取模块、限飞区域选定模块以及规划飞行计划模块；

所述信息获取模块用于获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；

所述限飞区域选定模块用于根据预设限飞标准对所述障碍物区域信息进行分析，得到所述选定区域内的限飞区域信息；

所述规划飞行计划模块用于根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。

9.如权利要求8所述的一种通航飞行计划规划系统，其特征在于：所述根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划具体为：将所述限飞区域信息中的障碍物位置信息与所述选定区域地图逐一进行比对，所述比对结束后，将所述限飞区域信息中的所述障碍物对象、所述障碍物位置信息与所述选定区域地图建立映射关系，根据所述映射关系在所述选定区域地图中标识出所述障碍物对象，在所述选定区域规划出避开所述障碍物对象的飞行计划；所述规划飞行计划模块包括比对单元和规划单元，所述比对单元用于将所述限飞区域信息中的障碍物位置信息与所述选定区域地图逐一进行比对，所述规划单元用于将所述限飞区域信息中的所述障碍物对象、所述障碍物位置信息与所述选定区域地图建立映射关系，根据所述映射关系在所述选定区域地图中标识出所述障碍物对象，在所述选定区域规划出避开所述障碍物对象的飞行计划。

10.如权利要求9所述的一种通航飞行计划规划系统，其特征在于：所述信息获取还包括获取选定区域内气象信息，所述气象信息包括若干地理位置信息和若干气象种类信息，每个所述地理位置信息和每个所述气象种类信息关联。