[发明专利]一种通航飞行计划规划方法及系统

说明书

本发明提供一种通航飞行计划规划方法，包括：获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；根据预设限飞标准对障碍物区域信息进行分析，得到选定区域内的限飞区域信息；根据限飞区域信息和选定区域地图规划待测飞行装置在选定区域内的飞行计划。本发明的一种通航飞行计划规划方法，可以提前为飞行装置指定好合适的飞行计划，有效的避开飞行区域内的障碍因素，极大的保障了飞行装置在飞行是的安全，杜绝了发生安全隐患的风险。

技术领域

本发明涉及飞行领域，尤其涉及一种通航飞行计划规划方法及系统。

背景技术

目前的很多通航飞行并没有固定的飞行路线，例如农田喷药、应急救援、地形勘探等，都是采用临时操控，在遇到障碍物时即时改变飞行计划。

此种在飞行装置飞行过程中实时根据飞行路线周围环境进行修整路线具有不可操控性，风险比较大，有很多未知路况不能提前得知，因此在目前的飞行具有很大的安全隐患，不能及时有效的避免路线上的障碍因素。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种通航飞行计划规划方法，其能解决目前的飞行具有很大的安全隐患，不能及时有效的避免路线上的障碍因素的问题。

本发明的目的之二在于提供一种通航飞行计划规划系统，其能解决目前的飞行具有很大的安全隐患，不能及时有效的避免路线上的障碍因素的问题。

本发明提供目的之一采用以下技术方案实现：

一种通航飞行计划规划方法，包括：

信息获取，获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；

限飞区域选定，根据预设限飞标准对所述障碍物区域信息进行分析，得到所述选定区域内的限飞区域信息；

规划飞行计划，根据所述限飞区域信息和所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。

进一步地，所述预设限飞标准为限飞条件，所述限飞条件包括限飞对象；所述障碍物区域信息包括障碍物对象、障碍物位置信息，每个所述障碍物对象与所述障碍物位置信息关联，所述限飞区域选定包括将所述障碍物对象于所述限飞对象行比对，将比对成功的所述障碍物对象对应的所述障碍物位置信息进行整合，得到含有障碍物对象和所述障碍物位置信息的限飞区域信息。

进一步地，所述规划飞行计划包括：将所述限飞区域信息中的障碍物位置信息与所述选定区域地图逐一进行比对，所述比对结束后，将所述限飞区域信息中的所述障碍物对象、所述障碍物位置信息与所述选定区域地图建立映射关系，根据所述映射关系在所述选定区域地图中标识出所述障碍物对象，在所述选定区域规划出避开所述障碍物对象的飞行计划。

进一步地，所述障碍物对象至少包括高压线、水面、通信基站、建筑物、山丘中的一种。

进一步地，所述信息获取还包括获取选定区域内气象信息，所述气象信息包括若干地理位置信息和若干气象种类信息，每个所述地理位置信息和每个所述气象种类信息关联。

进一步地，所述规划飞行计划还包括根据所述限飞区域信息、所述气象信息以及所述选定区域地图规划待测飞行装置在所述选定区域内的飞行计划。

进一步地，所述气象种类信息至少包括晴、雨、大雾、雪、霾中的一种。

本发明提供目的之二采用以下技术方案实现：

一种通航飞行计划规划系统，其特征在于包括：信息获取模块、限飞区域选定模块以及规划飞行计划模块；

所述信息获取模块用于获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；