[发明专利]一种P2架构混动怠速控制方法

权利要求书

1.一种P2架构混动怠速控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤一、判断整机系统是否进入怠速状态，若满足，则进入怠速状态，若不满足，则退出怠速状态；

步骤二、进入怠速状态后，通过整车控制器HCU发送电机目标怠速扭矩值给微控制单元MCU，微控制单元MCU执行整车控制器HCU的指令，从而控制电机运行，电机按目标扭矩执行扭矩控制，实现怠速工况行车；

在步骤一中，所述的判断整机系统是否进入怠速状态，同时满足：

1)soc阀值大于25％，

2)松油门或踩下制动踏板且制动压力低于5kpa，

3)档位处于D档或R档，

4)电机故障等级小于3，

5)车速小于10km/h；上述条件若同时满足时，则进入怠速状态；若至少有一项不满足，则退出怠速状态；

在步骤二中，所述的电机目标怠速扭矩值的确定是根据制动踏板的开度、制动压力大小、车速大小来决定；

所述的电机目标怠速扭矩值的确定具体实现步骤如下：

步骤二一、扭矩系数的确定：根据制动踏板的开度、制动压力标定值，查表1确定扭矩值，扭矩值与怠速状态最大扭矩常数做商，得到扭矩系数；

公式为：扭矩系数＝电机怠速扭矩限值/怠速最大扭矩值；

表1为不同制动开度和压力对应的限扭表(单位：N.M)：

步骤二二、怠速扭矩值的确定：根据怠速车速标定出来的扭矩需求曲线，查表2确定怠速扭矩值；

表2为怠速行车车速对应扭矩表：

步骤二三、电机目标怠速扭矩值的确定：怠速扭矩值乘以扭矩系数来决定；

公式为：电机目标怠速扭矩值＝怠速扭矩值×扭矩系数；

步骤二四、扭矩平顺性控制：将电机目标怠速扭矩值带入扭矩滤波控制逻辑方法，通过扭矩滤波来控制电机目标怠速扭矩值的增减幅值变化。