[发明专利]一种P2架构混动怠速控制方法

说明书

一种P2架构混动怠速控制方法，属于一种电机怠速控制的方法。本发明针对现有的怠速方法油耗高、排放污染高、不安全、不稳定的缺陷，提供了一种无耗油、无污染、安全、稳定的P2架构混动怠速控制方法。本发明所涉及的一种P2架构混动怠速控制方法，判断整机系统是否进入怠速状态，若满足，则进入怠速状态，若不满足，则退出怠速状态；进入怠速状态后，通过整车控制器HCU发送电机目标怠速扭矩值给微控制单元MCU，微控制单元MCU执行整车控制器HCU的指令，从而控制电机运行，电机按目标扭矩执行扭矩控制，实现怠速工况行车。本发明主要应用于控制怠速工况油耗和排放水平。

技术领域

本发明属于一种电机怠速控制的方法。

背景技术

目前，随着环境污染问题严重及油耗法规日趋严格，传统动力总成很难实现法规要求，而混合动力技术是解决此问题发展方向。对于传统动力总成来讲，有效地控制好怠速工况油耗和排放水平是降低整机油耗和排放水平最关键要素，但由于机械结构和对动力需求的约束，很难平衡，无法达到各项需求。

因此，就需要一种无耗油、无污染、安全、稳定的混动怠速控制方法。

发明内容

本发明针对现有的怠速方法油耗高、排放污染高、不安全、不稳定的缺陷，提供了一种无耗油、无污染、安全、稳定的P2架构混动怠速控制方法。

本发明所涉及的一种P2架构混动怠速控制方法的技术方案如下：

本发明所涉及的一种P2架构混动怠速控制方法，它包括以下步骤：

步骤一、判断整机系统是否进入怠速状态，若满足，则进入怠速状态，若不满足，则退出怠速状态；

步骤二、进入怠速状态后，通过整车控制器HCU发送电机目标怠速扭矩值给微控制单元MCU，微控制单元MCU执行整车控制器HCU的指令，从而控制电机运行，电机按目标扭矩执行扭矩控制，实现怠速工况行车。

进一步地：在步骤一中，所述的判断整机系统是否进入怠速状态，同时满足：

1)soc阀值大于25％，

2)松油门或踩下制动踏板且制动压力低于5kpa，

3)档位处于D档或R档，

4)电机故障等级小于3，

5)车速小于10km/h；上述条件若同时满足时，则进入怠速状态；若至少有一项不满足，则退出怠速状态。

进一步地：在步骤二中，所述的电机目标怠速扭矩值的确定是根据制动踏板的开度、制动压力大小、车速大小来决定。

进一步地：所述的电机目标怠速扭矩值的确定具体实现步骤如下：

步骤二一、扭矩系数的确定：根据制动踏板的开度、制动压力标定值，查表1确定扭矩值，扭矩值与怠速状态最大扭矩常数做商，得到扭矩系数；

公式为：扭矩系数＝电机怠速扭矩限值/怠速最大扭矩值；

表1为不同制动开度和压力对应的限扭表(单位：N.M)：

步骤二二、怠速扭矩值的确定：根据怠速车速标定出来的扭矩需求曲线，查表2确定怠速扭矩值；

表2为怠速行车车速对应扭矩表：