[发明专利]一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装

权利要求书

1.一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：包括缝纫工位、上料工位、卸料工位和布料治具（10），缝纫工位包括缝纫机座（1）和固定安装在缝纫机座（1）顶部的缝纫机（2），缝纫机座（1）设有位于缝纫机（2）下方并且向前延伸的缝纫台（1a），上料工位和卸料工位分列于缝纫台（1a）两侧，上料工位的输出端与缝纫台（1a）的一侧对接，卸料工位的输入端与缝纫台（1a）的另一侧对接；

上料工位包括上料机架（3）、上料传送带（4）和上料装置（5），上料传送带（4）安装在上料机架（3）顶部，上料装置（5）与上料机架（3）连接并且位于上料传送带（4）上方，上料装置（5）设有将上料传送带（4）上运送的布料治具（10）沿上料传送带（4）输送方向推送到缝纫台（1a）上的推板（5c1）；

卸料工位包括卸料机架（7）、卸料传送带（8）和卸料装置（9），卸料传送带（8）安装在卸料机架（7）顶部，卸料装置（9）架设在卸料机架（7）和缝纫台（1a）之间，卸料装置（9）设有将缝纫台（1a）上的布料治具（10）抓取并沿卸料传送带（8）输送方向抓取到卸料传送带（8）上的夹爪（9c），卸料装置（9）安装有驱动夹爪（9c）水平伸出和缩回的夹爪驱动器（9b）；

缝纫台（1a）安装有用于承载布料治具（10）的托板（12），缝纫台（1a）内安装有与托板（12）底部连接并且驱动托板（12）在两个相互垂直方向平移的平移驱动机构，缝纫台（1a）上安装有对移动到托板（12）上布料治具（10）进行定位的治具定位装置和将定位后的布料治具（10）压紧在托板（12）上的治具夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：布料治具

（10）为矩形平板结构，该布料治具（10）设有用于承载布料的承载部（10a）和用于定位的定位部（10b），定位部（10b）为长条形结构并且位于布料治具（10）的边缘，该定位部（10b）的外

侧设有用于定位的缺口（11），定位部（10b）的上表面高于承载部（10a）的上表面。

3.根据权利要求2所示的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：上料工位还包括有设在上料传送带（4）输出端与缝纫台（1a）之间的治具举升台（6），该治具举升台（6）包括有升降底座（6a）和安装在该升降底座（6a）上的导向滑道（6b），上料传送带（4）的上表面的高度低于缝纫台（1a）的上表面，导向滑道（6b）的输入端与上料传送带（4）的输出端可升降地对接。

4.根据权利要求3所述的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：上料装置（5）包括上料气缸（5a）和气缸安装架（5b），气缸安装架（5b）与上料机架（3）固定连接并且横跨在上料传送带（4）上方，上料气缸（5a）呈水平状态固定安装在气缸安装架（5b）上，上料气缸（5a）的顶杆伸出方向与上料传送带（4）传送方向一致，所述推板（5c1）固定安装在上料气缸（5a）的顶杆前端，推板（5c1）下端到上料传送带（4）的距离大于布料治具（10）的高度，上料气缸（5a）的顶杆前端固定安装有与顶杆垂直的平移横梁（5c），该平移横梁（5c）的两端与上料机架（3）滑动配合，推板（5c1）固定安装在平移横梁（5c）的中部。

5.根据权利要求2所述的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：缝纫台（1a）设有上端敞开的腔体，平移驱动机构安装在该腔体内，平移驱动机构包括Y向驱动器和X向驱动器，Y向驱动器的驱动方向垂直于推板（5c1）的运动方向，Y向驱动器设有在Y方向水平运动的Y向滑块（13a），X向驱动器固定安装在Y向滑块（13a）顶部，X向驱动器设有在X方向水平运动的X向滑块（13b），托板（12）的底部与X向滑块（13b）固定连接。