[发明专利]一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装

说明书

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，包括缝纫工位、上料工位、卸料工位和布料治具，缝纫工位包括缝纫机座和缝纫机，缝纫机座设有位于缝纫机下方并且向前延伸的缝纫台，上料工位和卸料工位分列于缝纫台两侧，上料工位的输出端与缝纫台的一侧对接，卸料工位的输入端与缝纫台的另一侧对接。本发明配置有自动上料装置、自动卸料装置、治具定位装置和治具夹紧装置，整个设备的正常运行只需要一个操作工辅助完整将布料安装到布料治具上和将装载有布料的布料治具放置到上料传送带上的工作，缝纫作业工作效率高，大大减少了单台设备人均劳动力成本，一个操作工可以同时操作多台相同工装。

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装。

背景技术

在制衣行业，对于大批量相同图案缝纫作业中，会用到自动缝纫工装，传统的自动缝纫工装具有用于承载布料的布料治具，通过人工预先将布料固定在布料治具上，将整个治具安装到缝纫机台上，缝纫机台上设置有可移动的平台，该平台可以在两个相互垂直的方向运动，治具固定安装在该平台上，通过平台的运动带动布料治具在缝纫机的机头下方按照固定轨迹运动，最终完成预设图案缝纫作业，平台的工作原理与3D打印机的承载平台相同。

现有的自动缝纫工装中布料治具需要人工安装到缝纫机台上，每个机台至少需要一个操作工辅助布料治具的安装和卸载工作，还需要一个操作工完成将布料安装到布料治具上的工作，在大批量生产作业时人工成本较高；另外，由于是人工安装布料治具，布料治具安装到平台上的定位精度需要专门的定位装置来保证，由于是人工操作，可能出现定位不完全的情况，即存在由于人工安装不到位导致缝纫机工作中布料治具移位的情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，该工装是对传动的自动缝纫工装的技术改进，配置有自动上料装置和自动卸料装置，缝纫台上安装有对移动到托板上布料治具进行定位的治具定位装置和将定位后的布料治具压紧在托板上的治具夹紧装置，提高了缝纫作业工作效率，降低了劳动力成本。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，包括缝纫工位、上料工位、卸料工位和布料治具，缝纫工位包括缝纫机座和固定安装在缝纫机座顶部的缝纫机，缝纫机座设有位于缝纫机下方并且向前延伸的缝纫台，上料工位和卸料工位分列于缝纫台两侧，上料工位的输出端与缝纫台的一侧对接，卸料工位的输入端与缝纫台的另一侧对接；

上料工位包括上料机架、上料传送带和上料装置，上料传送带安装在上料机架顶部，上料装置与上料机架连接并且位于上料传送带上方，上料装置设有将上料传送带上运送的布料治具沿上料传送带输送方向推送到缝纫台上的推板；

卸料工位包括卸料机架、卸料传送带和卸料装置，卸料传送带安装在卸料机架顶部，卸料装置架设在卸料机架和缝纫台之间，卸料装置设有将缝纫台上的布料治具抓取并沿卸料传送带输送方向抓取到卸料传送带上的夹爪，卸料装置安装有驱动夹爪水平伸出和缩回的夹爪驱动器；

缝纫台安装有用于承载布料治具的托板，缝纫台内安装有与托板底部连接并且驱动托板在两个相互垂直方向平移的平移驱动机构，缝纫台上安装有对移动到托板上布料治具进行定位的治具定位装置和将定位后的布料治具压紧在托板上的治具夹紧装置。

优选地，布料治具为矩形平板结构，该布料治具设有用于承载布料的承载部和用于定位的定位部，定位部为长条形结构并且位于布料治具的边缘，该定位部的外侧设有用于定位的缺口，定位部的上表面高于承载部的上表面。

优选地，上料工位还包括有设在上料传送带输出端与缝纫台之间的治具举升台，该治具举升台包括有升降底座和安装在该升降底座上的导向滑道，上料传送带的上表面的高度低于缝纫台的上表面，导向滑道的输入端与上料传送带的输出端可升降地对接。