[发明专利]一种簧片自动装配机在审
申请号: | 201810764785.8 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN108673116A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 吴云甫;曾志 | 申请(专利权)人: | 乐清市远浦电气有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 付继德 |
地址: | 325600 浙江省温州市乐清市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 簧片 废料出料口 自动装配机 固定板 人机界面 测试机构 整形机构 出料口 滑槽 自动化 定位压簧片 工作效率 夹持机构 螺丝固定 送料机构 一次装配 装配机构 机械手 人工的 返工 铜件 收缩 | ||
1.一种簧片自动装配机,包括簧片整形机构(1)、送料机构(2)、铜件定位压簧片机构(3)、簧片装到位测试机构(4)、簧片收缩夹持机构(5)、人机界面(6)、连料式簧片检测机构(7)、簧片装配机构(8)、电控系统(9)、旋转盘(10)、电机(11)、固定板(12)、移位气缸(13)、第一滑槽(14)、装簧片气缸(15)、第二滑槽(16)、装好簧片产品出料口(17)、废料出料口(18)、簧片(19)和切断机构(20),其特征在于:所述簧片整形机构(1)通过螺丝固定在固定板(12)的一侧,所述连料式簧片检测机构(7)固定在簧片整形机构(1)的一侧,所述旋转盘(10)对应安装在簧片整形机构(1)的另一侧,所述旋转盘(10)和电机(11)通过转轴连接,所述簧片(19)依次贯穿连料式簧片检测机构(7)和簧片整形机构(1),且和旋转盘(10)相切,所述簧片收缩夹持机构(5)安装在旋转盘(10)的一侧,所述送料机构(2)安装在簧片收缩夹持机构(5)的另一侧,且与旋转盘(10)呈九十度安装,所述簧片装配机构(8)对应送料机构(2)安装在簧片收缩夹持机构(5)的另一侧,所述装簧片气缸(15)安装在第一滑槽(14)上,所述第二滑槽(16)通过螺丝固定在固定板(12)上,所述移位气缸(13)安装在第二滑槽(16)上,所述第一滑槽(14)固定在移位气缸(13)的上方,所述电控系统(9)安装在固定板(12)的一侧,所述废料出料口(18)安装在簧片收缩夹持机构(5)的一侧,所述移位气缸(13)安装在废料出料口(18)的一侧,所述簧片装到位测试机构(4)安装在铜件定位压簧片机构(3)的另一侧,所述装好簧片产品出料口(17)安装在固定板(12)上,且位于废料出料口(18)的后方,所述人机界面(6)固定在固定板(12)上,所述切断机构(20)安装在簧片收缩夹持机构(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种簧片自动装配机,其特征在于:所述装簧片气缸(15)和第一滑槽(14)为配合构件。
3.根据权利要求1所述的一种簧片自动装配机,其特征在于:所述移位气缸(13)和第二滑槽(16)为配合构件。
4.根据权利要求1所述的一种簧片自动装配机,其特征在于:所述电控系统(9)和固定板(12)通过螺丝固定。
5.根据权利要求1所述的一种簧片自动装配机,其特征在于:所述簧片收缩夹持机构(5)是固定在第一滑槽(14)上。
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