[发明专利]一种簧片自动装配机

说明书

本发明公开了一种簧片自动装配机，包括簧片整形机构、送料机构、人机界面、簧片装配机构、簧片装到位测试机构、第一滑槽、第二滑槽、装好簧片产品出料口、废料出料口和簧片，所述簧片整形机构通过螺丝固定在固定板的一侧，所述废料出料口安装在簧片收缩夹持机构的一侧，所述人机界面安装在废料出料口的一侧，所述装好簧片产品出料口安装在固定板上，且位于簧片装到位测试机构的下方，所述铜件定位压簧片机构固定在固定板上，通过该簧片自动装配机，使用自动化代替人工，大大地减少了人工的使用，减轻了工作强度，每一次装配时的工件都由机械手进行了定位，减少了返工的发生，自动化代替人工，很大程度上提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动装配设备技术领域，具体为一种簧片自动装配机。

背景技术

本簧片是摩汽配连接器上的一个零件。

簧片在组装时，传统的做法都是人工手动捏小进行装配操作，这样不仅生产效率低下，而且装配精准度低，容易导致产品报废，成品率低，为了节约材料，还会对不合格的产品返工，浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种簧片自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种簧片自动装配机，包括簧片整形机构、送料机构、人机界面、簧片装到位测试机构、簧片收缩夹持机构、铜件定位压簧片机构、连料式簧片检测机构、簧片装配机构、电控系统、旋转盘、电机、固定板、移位气缸、装簧片气缸、第一滑槽、第二滑槽、装好簧片产品出料口、废料出料口和簧片，所述簧片整形机构通过螺丝固定在固定板的一侧，所述连料式簧片检测机构固定在簧片整形机构的一侧，所述旋转盘对应安装在簧片整形机构的另一侧，所述旋转盘和电机通过转轴连接，所述簧片依次贯穿连料式簧片检测机构和簧片整形机构，且和旋转盘相切，所述簧片收缩夹持机构安装在旋转盘的一侧，所述送料机构安装在簧片收缩夹持机构的另一侧，且与旋转盘呈九十度安装，所述簧片装配机构对应送料机构安装在簧片收缩夹持机构的另一侧，所述装簧片气缸安装在第一滑槽上，所述第二滑槽通过螺丝固定在固定板上，所述移位气缸安装在第二滑槽上，所述第一滑槽固定在移位气缸的上方，所述电控系统安装在固定板的一侧，所述废料出料口安装在簧片收缩夹持机构的一侧，所述人机界面安装在废料出料口的一侧，所述簧片装到位测试机构安装在人机界面的另一侧，所述装好簧片产品出料口安装在固定板上，且位于簧片装到位测试机构的下方，所述铜件定位压簧片机构固定在固定板上，所述切断机构安装在簧片收缩夹持机构的一侧。

进一步的，所述装簧片气缸和第一滑槽为配合构件。

进一步的，所述移位气缸和第二滑槽为配合构件。

进一步的，所述电控系统和固定板通过螺丝固定。

进一步的，所述簧片收缩夹持机构是固定在第一滑槽上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该簧片自动装配机，使用自动化代替人工，只需要工作人员进行部分工件的填装，以及机器工作过程中的故障排除等工作，大大地减少了人工的使用，减轻了工作强度，每一次装配时的工件都由机械手进行了定位，减少了返工的发生，自动化代替人工，很大程度上提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图中：1、簧片整形机构；2、送料机构；3、铜件定位压簧片机构；4、簧片装到位测试机构；5、簧片收缩夹持机构；6、人机界面；7、连料式簧片检测机构；8、簧片装配机构；9、电控系统；10、旋转盘；11、电机；12、固定板；13、移位气缸；14、第一滑槽；15、装簧片气缸；16、第二滑槽；17、装好簧片产品出料口；18、废料出料口；19、簧片；20、切断机构。