[发明专利]激光雷达供电方法在审
| 申请号： | 201810764914.3 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108900070A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘峰;张翠叶 | 申请（专利权）人： | 北京大汉正源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02M1/00 | 分类号： | H02M1/00;H02M3/335;G01S7/48 |
| 代理公司： | 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51277 | 代理人： | 谭德兵 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 稳定电压 电源管理模块 激光雷达 输出电压 输出 升压电路 电位计 供电 电压转换电路 激光发射电路 激光雷达系统 检测输出电压 系统电源电压 处理电路 反馈调节 检测电压 滤波处理 偏置电压 输入电源 三路 送入 电源 隔离 配置 | ||
1.一种激光雷达供电方法，用于实现激光雷达的供电，其特征在于，包括以下步骤：
S1：输入9VDC-36VDC作为系统电源电压输出；
S2：对输出电压进行隔离、滤波处理得到稳定的9VDC-36VDC输出电压；
S3：将输出电压分别送入三路处理电路；
第一路，经电压转换电路输出5VDC和3.3VDC稳定电压；
第二路，依次经电源管理模块、PWM模块、升压电路输出11VDC-18VDC稳定电压；
第三路，依次经电源管理模块、PWM模块、升压电路输出-120VDC至-180VDC稳定电压；
所述第二路和第三路的配置有用于检测输出电压的电位计，所述电源管理模块根据电位计检测电压进行反馈调节；
11VDC至18VDC为激光发射电路提供电源，-120VDC至-180DC为APD提供偏置电压。
2.根据权利要求1所述的激光雷达供电方法，其特征在于，所述电位计由ARM通过I2C控制电位计输出值，从而调节反馈电压，因此可改变输出电压范围。
3.根据权利要求2所述的激光雷达供电方法，其特征在于，所述电位计型号采用TPL0401b电位计。
4.根据权利要求3所述的激光雷达供电方法，其特征在于，所述系统电源电压输出端连接有电压取样电路和电流取样电路；
所述电压取样电路由分压电阻构成；
所述电流取样电路由取样电阻、LM321M5放大器组成的放大电路构成。
5.根据权利要求1所述的激光雷达供电方法，其特征在于，所述电压转换电路由线性切换式稳压器芯片LT3507IUHF#TRPBF组成。
6.根据权利要求5所述的激光雷达供电方法，其特征在于，所述第二路的电源管理模块由LT3757AIDD#PBF芯片组成，所述输出电压经由LT3757AIDD#PBF芯片输出到PWM模块的方波控制Si7850DP MOS管。
7.根据权利要求5所述的激光雷达供电方法，其特征在于，所述第三路的电源管理模块由LT3757AIDD#PBF芯片组成，所述输出电压经由LT3757AIDD#PBF芯片输出到PWM模块的方波控制BSZ42DN25NS3G MOS管。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的激光雷达供电方法，其特征在于，所述升压电路由MOS管、电感、二极管构成的BOOST升压电路，产生脉冲电压。
9.根据权利要求8所述的激光雷达供电方法，其特征在于，所述升压电路的输出端连接有电容滤波电路用于实现电压的稳定输出。
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H02M 用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备；直流或交流输入功率至浪涌输出功率的转换；以及它们的控制或调节
H02M1-00 变换装置的零部件
H02M1-02 .专用于在静态变换器内的放电管产生栅极控制电压或引燃极控制电压的电路
H02M1-06 .非导电气体放电管或等效的半导体器件的专用电路，例如闸流管、晶闸管的专用电路
H02M1-08 .为静态变换器中的半导体器件产生控制电压的专用电路
H02M1-10 .具有能任意地用不同种类的电流向负载供电的变换装置的设备，例如用交流或直流
H02M1-12 .减少交流输入或输出谐波成分的装置
