[发明专利]激光雷达供电方法

说明书

本发明涉及激光雷达供电方法，用于实现激光雷达的供电，S1：输入9VDC‑36VDC作为系统电源电压输出；S2：对输出电压进行隔离、滤波处理得到稳定的9VDC‑36VDC输出电压，S3：将输出电压分别送入三路处理电路；第一路，经电压转换电路输出5VDC和3.3VDC稳定电压；第二路，依次经电源管理模块、PWM模块、升压电路输出11VDC‑18VDC稳定电压；第三路，依次经电源管理模块、PWM模块、升压电路输出‑120VDC至‑180VDC稳定电压；所述第二路和第三路的配置有用于检测输出电压的电位计，所述电源管理模块根据电位计检测电压进行反馈调节；11VDC至18VDC为激光发射电路提供电源，‑120VDC至‑180DC为APD提供偏置电压。本发明只需要提供一个稳定输入电源就能够实现为激光雷达系统提供多种稳定电压。

技术领域

本发明涉及雷达领域，具体涉及一种激光雷达供电方法。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主，激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

现有技术的缺点在于：激光雷达系统供电需要从特定电源取电，然后再转换成系统所需的供电电压。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光雷达供电方法，只需要提供一个稳定输入电源就能够实现为激光雷达系统提供多种稳定电压。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种激光雷达供电方法，用于实现激光雷达的供电，包括以下步骤：

S1：输入9VDC-36VDC作为系统电源电压输出；

S2：对输出电压进行隔离、滤波处理得到稳定的9VDC-36VDC输出电压；

S3：将输出电压分别送入三路处理电路；

第一路，经电压转换电路输出5VDC和3.3VDC稳定电压；

第二路，依次经电源管理模块、PWM模块、升压电路输出11VDC-18VDC稳定电压；

第三路，依次经电源管理模块、PWM模块、升压电路输出-120VDC至-180VDC稳定电压；

所述第二路和第三路的配置有用于检测输出电压的电位计，所述电源管理模块根据电位计检测电压进行反馈调节；

11VDC至18VDC为激光发射电路提供电源，-120VDC至-180DC为APD提供偏置电压。

作为本方案的进一步改进，所述电位计由ARM通过I2C控制电位计输出值，从而调节反馈电压，因此可改变输出电压范围。

作为本方案的进一步改进，所述电位计型号采用TPL0401b电位计。

作为本方案的进一步改进，所述系统电源电压输出端连接有电压取样电路和电流取样电路；