[发明专利]一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统

权利要求书

1.一种冷冻水泵的频率调整方法，其特征在于，所述方法包括：

根据冷冻干管供回水温差和预设温差值，调整预设压差值；

根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值，调整冷冻水泵的目标频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据冷冻干管供回水温差和预设温差值，调整预设压差值之前，所述方法还包括：

根据冷冻干管供回水压差与预设压差值，确定冷冻水泵的目标频率；

判断所述目标频率与之前的频率是否一致；如果一致，则触发根据冷冻干管供回水温差和预设温差值调整预设压差值的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据冷冻干管供回水温差和预设温差值，调整预设压差值，包括：

按照预设的第一控制周期获取冷冻干管供回水温差；

根据当前的第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n，前一个第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n-1，前两个第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n-2，以及所述预设温差值e_T,set，通过PID算法得到预设压差值的增量△e_p,set；

根据所述预设压差值的增量△e_p,set调整预设压差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值之间的偏差，调整冷冻水泵的目标频率，包括：

按照预设的第二控制周期获取冷冻干管供回水压差；

根据当前的第二控制周期获取的冷冻干管供回水压差e_p,n，前一个第二控制周期获取的冷冻干管压差e_p,n-1，前两个第二控制周期获取的冷冻干管压差e_p,n-2，以及所述预设压差值e_p,set，得到冷冻水泵的频率增量△Hz；

根据所述冷冻水泵的频率增量△Hz，调整冷冻水泵的目标频率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前的第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n，前一个第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n-1，前两个第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n-2，以及所述预设温差值e_T,set，通过PID算法得到预设压差值的增量△e_p,set，通过以下公式实现：

△e_p,set＝kp_T×(e_T,n－e_T,n-1)+ki_T×(e_T,n－e_T,set)+kd_T×(e_T,n－2×e_T,n-1+e_T,n-2)；

其中，kp_T是比例项系数，ki_T是积分项系数，kd_T是微分项系数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据当前的第二控制周期获取的冷冻干管供回水压差e_p,n，前一个第二控制周期获取的冷冻干管压差e_p,n-1，前两个第二控制周期获取的冷冻干管压差e_p,n-2，以及所述预设压差值e_p,set，得到冷冻水泵的频率增量△Hz，通过以下公式实现：

△Hz＝kp_p×(e_p,n－e_p,n-1)+ki_p×(e_p,n－e_p,set)+kd_p×(e_p,n－2×e_p,n-1+e_p,n-2)；

其中，kp_p是比例项系数，ki_p是积分项系数，kd_p是微分项系数。