[发明专利]一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统

说明书

本发明公开一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统。其中，该方法包括：根据冷冻干管供回水温差和预设温差值，调整预设压差值；根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值，调整冷冻水泵的目标频率。通过本发明，将传统定压差控制策略与传统定温差控制策略有机结合，提出温差‑压差串级控制策略，有效解决了传统定压差控制策略小负荷时能耗高和传统定温差控制策略控制可靠性差的问题。从而提高整个中央空调系统的运行效率。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统。

背景技术

在一级泵变流量中央空调系统中，通常采用定压差控制策略，即采用冷冻干管供回水压差与其设定值的偏差，控制冷水泵的目标频率。但是上述技术手段在小负荷时，存在冷冻泵运行频率大、能耗高的问题。还可以采用定温差控制策略，但是该技术手段存在可靠性差的问题。

针对现有技术中定压差控制策略和定温差控制策略均存在漏洞的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统，以解决现有技术中定压差控制策略和定温差控制策略均存在漏洞的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种冷冻水泵的频率调整方法，其中，该方法包括：根据冷冻干管供回水温差和预设温差值，调整预设压差值；根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值，调整冷冻水泵的目标频率。

进一步地，根据冷冻干管供回水温差和预设温差值，调整预设压差值之前，所述方法还包括：根据冷冻干管供回水压差与预设压差值，确定冷冻水泵的目标频率；判断所述目标频率与之前的频率是否一致；如果一致，则触发根据冷冻干管供回水温差和预设温差值调整预设压差值的操作。

进一步地，根据冷冻干管供回水温差和预设温差值，调整预设压差值，包括：按照预设的第一控制周期获取冷冻干管供回水温差；根据当前的第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n，前一个第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n-1，前两个第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n-2，以及所述预设温差值e_T,set，通过PID算法得到预设压差值的增量△e_p,set；根据所述预设压差值的增量△e_p,set调整预设压差值。

进一步地，根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值之间的偏差，调整冷冻水泵的目标频率，包括：按照预设的第二控制周期获取冷冻干管供回水压差；根据当前的第二控制周期获取的冷冻干管供回水压差e_p,n，前一个第二控制周期获取的冷冻干管压差e_p,n-1，前两个第二控制周期获取的冷冻干管压差e_p,n-2，以及所述预设压差值e_p,set，得到冷冻水泵的频率增量△Hz；根据所述冷冻水泵的频率增量△Hz，调整冷冻水泵的目标频率。

进一步地，根据当前的第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n，前一个第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n-1，前两个第一控制周期获取的冷冻干管温差e_T,n-2，以及所述预设温差值e_T,set，通过PID算法得到预设压差值的增量△e_p,set，通过以下公式实现：△e_p,set＝kp_T×(e_T,n－e_T,n-1)+ki_T×(e_T,n－e_T,set)+kd_T×(e_T,n－2×e_T,n-1+e_T,n-2)；其中，kp_T是比例项系数，ki_T是积分项系数，kd_T是微分项系数。