[发明专利]一种毫米波探测车门外防撞安全系统的保护方法

权利要求书

1.一种毫米波探测车门外防撞安全系统的保护方法，其特征在于：所述毫米波探测车门外防撞安全系统包括：

主被动毫米波复合探测器（1），安装在两侧后视镜（71）上，用于发射和接收毫米波信号，同时进行主动和被动毫米波探测，并将接收的毫米波信号转化为电信号发送到检测装置（2）；

检测装置（2），用于将所述电信号经过采样、频谱分析后传化为相应的数字信号，传输给DSP处理器（4）；

DSP处理器（4），用于将接收到的数字信号经过计算得到周围环境情况，并根据障碍物的位置、运动速度及发热量输出相应的控制信号；

触发装置（3），包括自动门锁（31）、自动驻车装置（32）和蜂鸣警报器（33），所述自动门锁（31）用于接收到控制信号后自动将关闭的车门锁上；

和应急解锁装置（5）；

所述主被动毫米波复合探测器（1）包括安装在所述后视镜（71）上朝向后方的天线装置（6），所述主被动毫米波复合探测器（1）依次经所述检测装置（2）、所述DSP处理器（4）信号连接到所述触发装置（3）；

所述主被动毫米波复合探测器（1）还包括毫米波雷达（13）和毫米波辐射计（14），所述天线装置（6）包括通过环流器分别与所述毫米波雷达（13）和所述毫米波辐射计（14）相连的射频波导天线（61），所述毫米波雷达（13）包括依次相连的混频器、滤波器和信号放大器，以及与所述环流器相连的调频器，所述毫米波辐射计（14）包括依次相连的混频器、滤波器和信号放大器，所述混频器都连接到所述环流器，所述信号放大器分别连接到所述检测装置（2）；

所述检测装置（2）包括：

距离模块（21），用于将毫米波雷达（13）发出的主动输出信号（11）转化为障碍物到主被动毫米波复合探测器（1）的距离信号，发送到所述DSP处理器（4）；

位置模块（22），用于将毫米波雷达（13）发出的主动输出信号（11）转化为障碍物相对主被动毫米波复合探测器（1）的所在方位信号，发送到所述DSP处理器（4）；

热辐射模块（23），用于将毫米波辐射计（14）发出的被动输出信号（12）转化为障碍物热辐射的强度信号，发送到所述DSP处理器（4）；

所述保护方法包括如下步骤：

S1、打开所述毫米波探测车门外防撞安全系统，主被动毫米波复合探测器（1）获得毫米波信号，并分别由毫米波雷达（13）和毫米波辐射计（14）将信号转化为主动输出信号（11）和被动输出信号（12）发送到检测装置（2）；

S2、所述检测装置（2）将收到的主动输出信号（11）转化为相应的位置信号和距离信号，将被动输出信号（12）转化为相应的热辐射信号，都发送到DSP处理器（4）；

S3、DSP处理器（4）根据不断收到的位置信号、距离信号和热辐射信号计算出周围环境中是否有障碍物、障碍物接近的速度方位、是否有热源，并由此判断是否可以开车门、障碍物是否为未关闭的车门以及障碍物是否朝汽车（7）运动，根据识别结果发出对应的控制信号；

S4、如果障碍物位于车门处或从车门旁经过，DSP处理器（4）对自动门锁（31）发出控制信号将关闭的车门自动上锁，如果障碍物本身为未关闭的车门，DSP处理器（4）对自动驻车装置（32）发出控制信号令汽车（7）进入驻车状态提醒驾驶员，如果发现障碍物不断朝车体运动超过安全距离后，DSP处理器（4）对蜂鸣警报器（33）发出控制信号，蜂鸣警报器（33）发出蜂鸣警报声，并且蜂鸣警报声随障碍物的接近而不断变大；

S5、驾驶员在确认排除了安全风险后或者在有更紧急事务需要开门或行驶汽车（7）时，通过应急解锁装置（5）可以将所有触发装置（3）解锁，正常开启车门、行驶汽车（7）和关闭蜂鸣警报器（33）。

2.根据权利要求1所述的一种毫米波探测车门外防撞安全系统的保护方法，其特征在于：还包括控制模块和操作面板，所述天线装置（6）还包括用于安装所述射频波导天线（61）的电动角度调节器（62），所述操作面板安装在车内的仪表台上，所述操作面板和所述电动角度调节器（62）信号连接到所述控制模块上。