[发明专利]一种计算机联锁控制系统及方法

权利要求书

1.一种计算机联锁控制系统,包括安全联锁主机、嵌入式微处理器(1)、联锁计算机(2)、信号输入单元(3)和通信服务器(4)，其特征在于：所述信号输入单元(3)输入端连接现场信号采集设备(5)，输出端通过信号处理模块(6)连接嵌入式微处理器(1)，所述嵌入式微处理器(1)分别连接安全联锁主机和联锁计算机(2)，所述联锁计算机(2)通过执行单元(7)连接外部继电器(8)，所述嵌入式微处理器(1)通过通信服务器(4)连接室外设备(9)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机联锁控制系统，其特征在于：所述安全联锁主机包括联锁主机A(10)和联锁主机B(11)，所述联锁主机A(10)与联锁主机B(11)之间通过主备切换控制单元(12)连接，所述联锁主机B(11)为联锁主机A(10)的备用主机。

3.根据权利要求1所述的一种计算机联锁控制系统，其特征在于：所述室外设备(9)包括：安全型道岔模块(13)，用于根据输出命令对预设区段的铁轨进行控制；安全型信号模块(14)，用于根据输出命令对预设区段的信号灯进行控制；安全型轨道模块(15)，用于根据输出命令采集车站区段的铁轨占用信息。

4.根据权利要求1所述的一种计算机联锁控制系统，其特征在于：所述信号处理模块(6)包括三极管A(1d)、三极管B(2d)，所述三极管A(1d)基极分别连接电阻A(1a)一端、电阻B(2a)一端和电容A(1b)一端，所述三极管A(1d)发射极连接电阻C(3a)一端，集电极分别连接电感A(1c)一端、电容C(3b)一端、电容D(4b)一端和电阻D(4a)一端，所述电阻A(1a)另一端、电容A(1b)另一端、电感A(1c)另一端均接信号输入端，所述三极管B(2d)基极分别连接电阻D(4a)一端和电阻E(5a)一端，发射极连接电阻G(7a)一端，集电极分别连接电阻F(6a)一端和电容E(5b)一端，电容E(5b)另一端连接信号输出端；电阻D(4a)另一端和电阻F(6a)另一端连接信号输入端，所述电阻E(5a)另一端、电阻G(7a)另一端、电容D(4b)另一端分别连接电感B(2c)一端，电感B(2c)另一端分别连接电阻C(3a)另一端和电容B(2b)一端，电容B(2b)另一端接地。

5.实现权利要求1所述的一种计算机联锁控制系统的控制方法，其特征在于：控制方法包括以下步骤：

A、现场信号采集设备采集现场设备的运行状态，通过信号输入单元传输至信号处理单元中处理，去除信号中的噪声信号；

B、处理后的信号传输至嵌入式微处理器中处理，嵌入式微处理器将信号传输至安全联锁主机中，安全联锁主机将信号发送至联锁计算机中；

C、联锁计算机向执行单元发送指令，执行单元模块收到来自联锁计算机通道的指令时，需要对进行指令ID的校验，提取指令目标ID与自身ID比对，如果是给自己的指令，则接收该指令，不然就认为是无效指令；

D、接收的指令发送至室外设备中执行。