[发明专利]一种计算机联锁控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种计算机联锁控制系统及方法，包括安全联锁主机、嵌入式微处理器、联锁计算机、信号输入单元和通信服务器，信号输入单元输入端连接现场信号采集设备，输出端通过信号处理模块连接嵌入式微处理器，嵌入式微处理器分别连接安全联锁主机和联锁计算机，联锁计算机通过执行单元连接外部继电器，嵌入式微处理器通过通信服务器连接室外设备，本发明结构原理简单，控制精度高，安全性好，可靠性高。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体为一种计算机联锁控制系统及方法。

背景技术

铁路车站信号计算机联锁控制系统是一个实时、多任务、安全苛求的计算机控制系统，是实现以进路控制为主要内容的联锁功能控制系统，它包括人机会话层、联锁逻辑层和执行层，其中，人机会话层由操作表示设备和电务维修设备组成，联锁逻辑层由联锁单元和输入/输出单元组成，执行层包括由轨道、道岔、信号机等构成的室外设备。

在信息化程度高度发达和铁路行业信息化变革加剧的今天，信息安全的重要性日益突出，铁路行业产品的信息安全也受到越来越高的关注,目前的计算机联锁控制系统控制精度低，功能还不够完善，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机联锁控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机联锁控制系统,包括安全联锁主机、嵌入式微处理器、联锁计算机、信号输入单元和通信服务器，所述信号输入单元输入端连接现场信号采集设备，输出端通过信号处理模块连接嵌入式微处理器，所述嵌入式微处理器分别连接安全联锁主机和联锁计算机，所述联锁计算机通过执行单元连接外部继电器，所述嵌入式微处理器通过通信服务器连接室外设备。

优选的，所述安全联锁主机包括联锁主机A和联锁主机B，所述联锁主机A与联锁主机B之间通过主备切换控制单元连接，所述联锁主机B为联锁主机A的备用主机。

优选的，所述室外设备包括：安全型道岔模块，用于根据输出命令对预设区段的铁轨进行控制；安全型信号模块，用于根据输出命令对预设区段的信号灯进行控制；安全型轨道模块，用于根据输出命令采集车站区段的铁轨占用信息。

优选的，所述信号处理模块包括三极管A、三极管B，所述三极管A基极分别连接电阻A一端、电阻B一端和电容A一端，所述三极管A发射极连接电阻C一端，集电极分别连接电感A一端、电容C一端、电容D一端和电阻D一端，所述电阻A另一端、电容A另一端、电感A另一端均接信号输入端，所述三极管B基极分别连接电阻D一端和电阻E一端，发射极连接电阻G一端，集电极分别连接电阻F一端和电容E一端，电容E另一端连接信号输出端；电阻D另一端和电阻F另一端连接信号输入端，所述电阻E另一端、电阻G另一端、电容D另一端分别连接电感B一端，电感B另一端分别连接电阻C另一端和电容B一端，电容B另一端接地。

优选的，控制方法包括以下步骤：

A、现场信号采集设备采集现场设备的运行状态，通过信号输入单元传输至信号处理单元中处理，去除信号中的噪声信号；

B、处理后的信号传输至嵌入式微处理器中处理，嵌入式微处理器将信号传输至安全联锁主机中，安全联锁主机将信号发送至联锁计算机中；

C、联锁计算机向执行单元发送指令，执行单元模块收到来自联锁计算机通道的指令时，需要对进行指令ID的校验，提取指令目标ID与自身ID比对，如果是给自己的指令，则接收该指令，不然就认为是无效指令；

D、接收的指令发送至室外设备中执行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构原理简单，控制精度高，安全性好，可靠性高。

(2)本发明采用两组安全联锁主机，能够实现主备切换，确保了安全运行。