[发明专利]一种工业机器人吸附夹具

权利要求书

1.一种工业机器人吸附夹具，包括：护线套（1）、第一连杆（2）、电磁吸盘（3）、减震器（4）、第二连杆（5）、第二连杆电机（6）、底座（7）、第一连杆电机（8）、第三连杆电机（9）、第三连杆（10）、安装架（11）、阻尼器（401）、减震弹簧（402）；其特征在于：所述安装架（11）通过螺栓旋紧设置在底座（7）的两侧下部，且底座（7）的上侧设置有通过间隙配合相连接的第三连杆（10）；所述第三连杆（10）的内部设置有通过螺栓旋接方式相连接的第三连杆电机（9），且第三连杆（10）的内部左侧设置有通过螺栓旋接方式相连接的第二连杆电机（6）；所述第三连杆（10）的后侧左部设置有通过间隙配合相连接的第二连杆（5），且第二连杆（5）的前侧上部设置有通过间隙配合相连接的第一连杆（2）；所述第一连杆（2）的内部右侧设置有通过螺栓旋接方式相连接的第一连杆电机（8），且第一连杆（2）的后侧设置有通过线夹相连接的护线套（1）；所述第一连杆（2）的内部左端设置有通过螺栓旋紧方式相连接的减震器（4），且减震器（4）的下端设置有通过螺栓旋接方式相连接的电磁吸盘（3）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人吸附夹具，其特征在于：所述护线套（1）为波纹管结构，且护线套（1）由PVC材质设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人吸附夹具，其特征在于：所述由第一连杆（2）、第二连杆（5）、第三连杆（10）实现三轴运动，且通过第一连杆（2）、第二连杆（5）、第三连杆（10）能够实现X、Y、Z三个自由度运动。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人吸附夹具，其特征在于：所述电磁吸盘（3）俯视呈矩形状结构，且电磁吸盘（3）呈整体式结构设置有一组。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人吸附夹具，其特征在于：所述减震器（4）由阻尼器（401）和减震弹簧（402）组成，且减震弹簧（402）的上侧设置有调节减震弹簧（402）弹力大小的调节螺母。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人吸附夹具，其特征在于：所述阻尼器（401）由本体和活塞杆组成，且阻尼器（401）能够吸收减震弹簧（402）产生的弹性势能。