[发明专利]一种工业机器人吸附夹具

说明书

本发明提供了一种工业机器人吸附夹具，包括：第一连杆、电磁吸盘、减震器、第二连杆、第三连杆、阻尼器、减震弹簧；所述第三连杆的内部设置有通过螺栓旋接方式相连接的第三连杆电机；所述第三连杆的后侧左部设置有通过间隙配合相连接的第二连杆，且第二连杆的前侧上部设置有通过间隙配合相连接的第一连杆；所述第一连杆的内部左端设置有通过螺栓旋紧方式相连接的减震器，且减震器的下端设置有通过螺栓旋接方式相连接的电磁吸盘，本发明通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良、实用性强、能够消除抓取工件时产生的震动对工件和机械臂本体进行保护的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人吸附夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放，其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。

通过观察发现，现有的工业机器人吸附夹具技术体验平台技术领域存在结构单一、实用性差、缺少必要的减震措施对工件和机械臂本体实施保护等的问题，在实际的操作过程中，带来了一定的难度，于是，如何提供一种具有结构精良、实用性强、能够消除抓取工件时产生的震动对工件和机械臂本体进行保护的工业机器人吸附夹具，成为了目前需要解决的重要课题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有结构精良、实用性强、能够消除抓取工件时产生的震动对工件和机械臂本体进行保护优点的工业机器人吸附夹具，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人吸附夹具，以解决上述背景技术中提出的结构单一、实用性差、缺少必要的减震措施对工件和机械臂本体实施保护的问题和不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种工业机器人吸附夹具，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人吸附夹具，包括：护线套、第一连杆、电磁吸盘、减震器、第二连杆、第二连杆电机、底座、第一连杆电机、第三连杆电机、第三连杆、安装架、阻尼器、减震弹簧；所述安装架通过螺栓旋紧设置在底座的两侧下部，且底座的上侧设置有通过间隙配合相连接的第三连杆；所述第三连杆的内部设置有通过螺栓旋接方式相连接的第三连杆电机，且第三连杆的内部左侧设置有通过螺栓旋接方式相连接的第二连杆电机；所述第三连杆的后侧左部设置有通过间隙配合相连接的第二连杆，且第二连杆的前侧上部设置有通过间隙配合相连接的第一连杆；所述第一连杆的内部右侧设置有通过螺栓旋接方式相连接的第一连杆电机，且第一连杆的后侧设置有通过线夹相连接的护线套；所述第一连杆的内部左端设置有通过螺栓旋紧方式相连接的减震器，且减震器的下端设置有通过螺栓旋接方式相连接的电磁吸盘。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人吸附夹具所述护线套为波纹管结构，且护线套由PVC材质设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人吸附夹具所述由第一连杆、第二连杆、第三连杆实现三轴运动，且通过第一连杆、第二连杆、第三连杆能够实现X、Y、Z三个自由度运动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人吸附夹具所述电磁吸盘俯视呈矩形状结构，且电磁吸盘呈整体式结构设置有一组。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人吸附夹具所述减震器由阻尼器和减震弹簧组成，且减震弹簧的上侧设置有调节减震弹簧弹力大小的调节螺母。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人吸附夹具所述阻尼器由本体和活塞杆组成，且阻尼器能够吸收减震弹簧产生的弹性势能。