[发明专利]铜板组装装置

权利要求书

1.铜板组装装置，其特征是：包括组装移栽机械手、组装定位机构、夹紧移栽机构、组装支撑架和组装支撑板，所述的组装定位机构、夹紧移栽机构和组装支撑板分别设置在组装支撑架上，所述的组装移栽机械手设置在组装定位机构上部；

所述的组装定位机构包括两个，对称设置在夹紧移栽机构的两侧，每个组装定位机构分别包括组装定位移动模组、组装定位销钉、组装定位销钉驱动气缸、组装定位支架、夹紧旋转气缸和压杆，所述的组装定位支架设置在组装定位移动模组的上部，所述的组装定位销钉驱动气缸设置在组装定位支架上，所述的组装定位销钉驱动气缸的缸杆上设置有组装定位销钉，所述的组装定位支架的中心位置设置有圆孔，所述的组装定位销钉上部穿入组装定位支架的圆孔内，所述的组装定位支架上设置有夹紧旋转气缸，所述的夹紧旋转气缸的缸杆上设置有压杆，所述的压杆位于组装定位支架上部，所述的组装定位支架的上表面与组装支撑板的上表面平齐；

所述的组装定位移动模组包括组装定位移动驱动电机、组装定位移动型材、组装定位移动丝杆和组装定位移动滑块，所述的组装定位移动驱动电机与组装定位移动型材相连，组装定位移动驱动电机的电机轴与组装定位移动丝杆相连，所述的组装定位移动丝杆位于组装定位移动型材内，组装定位移动丝杆与组装定位移动滑块相配合，所述的组装定位移动滑块与组装定位支架下部相连；

所述的夹紧移栽机构包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降驱动模组和夹紧移栽水平移动驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组，所述的夹紧移栽升降驱动模组设置在夹紧移栽水平移动驱动模组上。

2.根据权利要求1所述的铜板组装装置，其特征是：所述的组装移栽机械手包括铜板组装移栽真空吸盘组、组装移栽升降气缸、组装移栽水平移动驱动模组和铜板组装移栽机械手固定架，所述的铜板组装移栽真空吸盘组与组装移栽升降气缸的缸杆相连，所述的组装移栽升降气缸与组装移栽水平移动驱动模组相连，所述的组装移栽水平移动驱动模组设置在铜板组装移栽机械手固定架上；

所述的铜板组装移栽真空吸盘组包括吸盘架体和真空吸盘，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，所述的吸盘架体的上部与组装移栽升降气缸的缸杆相连。

3.根据权利要求2所述的铜板组装装置，其特征是：所述的组装移栽水平移动驱动模组包括组装移栽桁架、组装移栽水平移动驱动电机、组装移栽齿轮、组装移栽齿条、组装移栽滑板、组装移栽导轨和组装移栽导轨滑块，所述的组装移栽齿条设置在组装移栽桁架的侧面，组装移栽齿轮与组装移栽齿条相配合，且组装移栽齿轮设置在组装移栽水平移动驱动电机的电机轴上，所述的组装移栽水平移动驱动电机设置在组装移栽滑板上，所述的组装移栽滑板内侧设置有组装移栽导轨滑块，组装移栽导轨滑块与组装移栽导轨相配合，所述的组装移栽导轨设置在组装移栽桁架的侧面，所述的组装移栽滑板与组装移栽升降气缸相连。

4.根据权利要求1所述的铜板组装装置，其特征是：所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连。