[发明专利]铜板组装装置

说明书

本发明公开了铜板组装装置，属于PCB板生产设备，其结构包括组装移栽机械手、组装定位机构、夹紧移栽机构、组装支撑架和组装支撑板，所述的组装定位机构、夹紧移栽机构和组装支撑板分别设置在组装支撑架上，所述的组装移栽机械手设置在组装定位机构上部。与现有技术相比，本发明的铜板组装装置具有避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；输送时避免上下铜板移位，而且能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的铜板组装装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铜板定位方面和多个铜板定位后输送时存在以下缺陷：

多个铜板叠合时，通过人工进行分辨销孔位置，放置时容易出错，对后序生产线带来影响，容易形成废品。叠合后的铜板需要人工搬运上料输送，容易产生移位，对后序生产线带来影响，而且劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成铜板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铜板组装装置，该铜板组装装置具有避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；输送时避免上下铜板移位，而且能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括组装移栽机械手、组装定位机构、夹紧移栽机构、组装支撑架和组装支撑板，所述的组装定位机构、夹紧移栽机构和组装支撑板分别设置在组装支撑架上，所述的组装移栽机械手设置在组装定位机构上部。

所述的组装移栽机械手包括铜板组装移栽真空吸盘组、组装移栽升降气缸、组装移栽水平移动驱动模组和铜板组装移栽机械手固定架，所述的铜板组装移栽真空吸盘组与组装移栽升降气缸的缸杆相连，所述的组装移栽升降气缸与组装移栽水平移动驱动模组相连，所述的组装移栽水平移动驱动模组设置在铜板组装移栽机械手固定架上。

所述的铜板组装移栽真空吸盘组包括吸盘架体和真空吸盘，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，所述的吸盘架体的上部与组装移栽升降气缸的缸杆相连。

所述的组装移栽水平移动驱动模组包括组装移栽桁架、组装移栽水平移动驱动电机、组装移栽齿轮、组装移栽齿条、组装移栽滑板、组装移栽导轨和组装移栽导轨滑块，所述的组装移栽齿条设置在组装移栽桁架的侧面，组装移栽齿轮与组装移栽齿条相配合，且组装移栽齿轮设置在组装移栽水平移动驱动电机的电机轴上，所述的组装移栽水平移动驱动电机设置在组装移栽滑板上，所述的组装移栽滑板内侧设置有组装移栽导轨滑块，组装移栽导轨滑块与组装移栽导轨相配合，所述的组装移栽导轨设置在组装移栽桁架的侧面，所述的组装移栽滑板与组装移栽升降气缸相连。

所述的组装移栽导轨包括两个，对称设置在组装移栽齿条的两侧，每个组装移栽导轨上分别设置有2个组装移栽导轨滑块。