[发明专利]一种无人机空中投放伞形机器人装置

权利要求书

1.一种无人机空中投放伞形机器人装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部设置有机身(2)，且无人机本体(1)的底端连接有支撑腿(7)，所述机身(2)的外侧设置有呈圆周分散的四个机臂(3)，且机身(2)的下表面设置有投放舱(5)，所述机臂(3)的上方安装有螺旋桨(4)，所述支撑腿(7)的底端安装有减震装置(8)，所述投放舱(5)的前侧嵌入设置有摄像头(6)，且投放舱(5)的一侧安装有舱门(10)，所述投放舱(5)的内部放置有机器人本体(13)，且投放舱(5)的后侧壁位于机器人本体(13)的后侧位置处安装有推动装置(14)，所述投放舱(5)的底部位于机器人本体(13)的两侧位置处均设置有限位板(22)，所述舱门(10)的顶部安装有收卷筒(9)，所述收卷筒(9)的一端固定安装有电动机(11)，且收卷筒(9)的内部设置有转轴(12)，所述推动装置(14)的后侧设置有推动气缸(15)，且推动装置(14)的前侧安装有推板(17)，所述推板(17)与推动气缸(15)的连接处安装有活塞杆(16)，所述机器人本体(13)的顶部固定安装有伞型罩(18)，所述伞型罩(18)的下方连接有头部(19)，所述头部(19)的下端安装有底座(20)，所述减震装置(8)的内部安装有弹簧(21),所述无人机本体(1)工作时，可通过外部监测设备进行风速、气象以及高度监测，以确认外部气象环境是否适合无人机本体(1)运行，同时实现最佳投放高度测定，防止空投时出现机器人本体(13)摔坏的现象。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述舱门(10)与电动机(11)通过转轴(12)转动连接，所述电动机(11)与外部遥控设备电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述推板(17)与推动气缸(15)通过活塞杆(16)固定连接，所述活塞杆(16)共设置有两个，且两个活塞杆(16)平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述限位板(22)与投放舱(5)固定连接，且限位板(22)共设置有两个，所述两个限位板(22)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述支撑腿(7)共安装有两个，且两个支撑腿(7)平行安装，所述两个支撑腿(7)的底端均安装有减震装置(8)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述减震装置(8)共设置有两个，且减震装置(8)为圆柱形结构，所述弹簧(21)共设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述伞型罩(18)与头部(19)的连接处设置有固定杆，且伞型罩(18)与头部(19)通过固定杆固定，所述伞型罩(18)为伞型结构。

8.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述投放舱(5)与机身(2)固定连接，所述机臂(3)与机身(2)为一体成型结构，所述四个机臂(3)结构一致，且四个机臂(3)的顶部均安装有螺旋桨(4)。