[发明专利]一种无人机空中投放伞形机器人装置

说明书

本发明公开了一种无人机空中投放伞形机器人装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有机身，且无人机本体的底端连接有支撑腿，所述机身的外侧设置有呈圆周分散的四个机臂，且机身的下表面设置有投放舱，所述机臂的上方安装有螺旋桨。本发明结构科学合理，操作方便，通过电动机能够实现舱门的开启与闭合，利用电动机带动转轴转动，从而实现舱门的收卷工作，当需要投放机器人时，直接通过无线遥控设备控制舱门开启即可，通过推动装置，能够利用推动气缸内的活塞杆实现推板的推送工作，通过活塞杆的伸出带动推板的前移，从而对机器人产生推动力，使其脱离投放舱，实现空投过程。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机空中投放伞形机器人装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载 人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母 机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

经检索,中国专利公开了一种无人机自动投放装置(授权公告号CN107972873U)，该 专利技术使飞机的整个投放系统在运输、投放等过程更加安全可靠，解决目前的投放系统 中，机身与保护装置没有轴向固定的缺陷，但是，现有技术中的无人机空投装置不仅结构 复杂，而且不具有减震装置，减震效果较差，使得无人机降落时与地面产生较大冲击力，易对机身产生损坏，同时传统空投机器人不具有伞型罩，空投过程中由于下降速度过快，冲击力度过大，容易引发机器人的故障，造成产品损耗，而且传统空投无人机不具有摄像头，不能实现无人机空投与摄像的有机结合，因此，本领域技术人员提供了一种无人机空中投放伞形机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机空中投放伞形机器人装置，以解决上述背景技术中 提出的不仅结构复杂，而且不具有减震装置，减震效果较差，使得无人机降落时与地面产 生较大冲击力，易对机身产生损坏，同时传统空投机器人不具有伞型罩，空投过程中由于 下降速度过快，冲击力度过大，容易引发机器人的故障，造成产品损耗，而且传统空投无 人机不具有摄像头，不能实现无人机空投与摄像的有机结合的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机空中投放伞形机器人装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置 有机身，且无人机本体的底端连接有支撑腿，所述机身的外侧设置有呈圆周分散的四个机 臂，且机身的下表面设置有投放舱，所述机臂的上方安装有螺旋桨，所述支撑腿的底端安 装有减震装置，所述投放舱的前侧嵌入设置有摄像头，且投放舱的一侧安装有舱门，所述 投放舱的内部放置有机器人本体，且投放舱的后侧壁位于机器人本体的后侧位置处安装有 推动装置，所述投放舱的底部位于机器人本体的两侧位置处均设置有限位板，所述舱门的 顶部安装有收卷筒，所述收卷筒的一端固定安装有电动机，且收卷筒的内部设置有转轴， 所述推动装置的后侧设置有推动气缸，且推动装置的前侧安装有推板，所述推板与推动气 缸的连接处安装有活塞杆，所述机器人本体的顶部固定安装有伞型罩，所述伞型罩的下方 连接有头部，所述头部的下端安装有底座，所述减震装置的内部安装有弹簧，所述无人机 本体工作时，可通过外部监测设备进行风速、气象以及高度监测，以确认外部气象环境是 否适合无人机本体运行，同时实现最佳投放高度测定，防止空投时出现机器人本体摔坏的 现象。

作为本发明进一步的方案：所述舱门与电动机通过转轴转动连接，所述电动机与外部 遥控设备电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述推板与推动气缸通过活塞杆固定连接，所述活塞杆 共设置有两个，且两个活塞杆平行设置。