[发明专利]背包式摘果自重收集装置

权利要求书

1.一种背包式摘果自重收集装置，其特征在于，包括背包体和剪叉式缓冲单元，所述剪叉式缓冲单元设置于所述背包体内，所述剪叉式缓冲单元的下端与所述背包体连接，所述剪叉式缓冲单元的上端设置有支撑顶板，所述支撑顶板将所述背包体的内腔分隔为上腔体和下腔体，所述支撑顶板被设置为能够随着其上侧支撑被采摘物的重量增大而逐渐下移以增加所述上腔体的容积。

2.根据权利要求1所述的背包式摘果自重收集装置，其特征在于，所述剪叉式缓冲单元包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和支撑底板，所述支撑底板固设于所述下腔体内，所述第一剪叉臂与所述第二剪叉臂通过剪叉轴可转动连接；

所述支撑顶板的下侧设有第一滑动块、第一滑轨和第一固定块，所述第一滑轨和所述第一固定块均与所述支撑顶板固定连接，所述第一滑动块与所述第一滑轨可水平滑动连接；

所述支撑底板的上侧设有第二固定块、第二滑动块和第二滑轨，所述第二固定块和所述第二滑轨均与所述支撑底板固定连接；所述第二滑动块与所述第二滑轨可水平滑动连接；

所述第一剪叉臂的一端与所述第一固定块枢接，所述剪叉臂的另一端与所述第二滑动块枢接，所述第二剪叉臂的一端与所述第二固定块枢接，所述第二剪叉臂的另一端与所述第一滑动块枢接；以及

所述第一剪叉臂与所述第二剪叉臂的上端和/或下端之间设置拉簧。

3.根据权利要求2所述的背包式摘果自重收集装置，其特征在于，所述支撑顶板与所述背包体的至少一个侧壁之间通过竖向导轨连接。

4.根据权利要求2所述的背包式摘果自重收集装置，其特征在于，还包括行程开关、控制模块和报警模块，所述控制模块分别与所述行程开关和所述报警模块连接，所述行程开关设置于所述支撑底板的上侧，当所述被采摘物将所述升降顶板下压至预设位置时，所述升降顶板的底面触发所述行程开关，所述行程开关向所述控制模块发送被采摘物已满的信号，所述控制模块被设置为能够向所述报警模块发送报警指令。

5.根据权利要求2所述的背包式摘果自重收集装置，其特征在于，还包括导入部，设置于所述背包体的顶壁上，所述导入部用于向所述上腔体内导入所述被采摘物。

6.根据权利要求5所述的背包式摘果自重收集装置，其特征在于，所述导入部包括上弯管套口、万向管和下弯管套口，其中，所述万向管的上端与所述上弯管套口连接，所述万向管下端通过下弯管套口与所述背包体的顶壁连接。

7.根据权利要求2所述的背包式摘果自重收集装置，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨为直线导轨。