[发明专利]背包式摘果自重收集装置

说明书

一种背包式摘果自重收集装置，涉及农业采摘设备技术领域，包括：背包体以及剪叉式缓冲单元，该剪叉式缓冲单元设置于背包体内，剪叉式缓冲单元的下端与背包体连接，剪叉式缓冲单元的上端设置有支撑顶板，支撑顶板将背包体的内腔分隔为上腔体和下腔体，支撑顶板被设置为能够随着其上侧支撑被采摘物的重量增大而逐渐下移以增加上腔体的容积，减小了劳动强度，提高了工作效率，减小了果品的下落速度和冲击力，避免果品磕碰损坏。

技术领域

本申请涉及农业采摘设备技术领域，具体涉及一种背包式摘果自重收集装置。

背景技术

我国是世界第一水果生产大国，水果栽培面积和产量约占世界总量的20％和15％，水果产业是我国农村经济的支柱产业之一。近年来，我国农业机械化水平取得突飞猛进的发展，采用智能化、自动化的作业方式是农业发展的必然趋势。

在农村大多数的苹果、橘子、橙子等类似水果都采用人工采摘，往往需要在果树下方铺设缓冲垫来收集果品，存在果品在高空下落时容易造成磕碰损坏的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种背包式摘果自重收集装置，包括：背包体和剪叉式缓冲单元，该剪叉式缓冲单元设置于所述背包体内，所述剪叉式缓冲单元的下端与所述背包体连接，所述剪叉式缓冲单元的上端设置有支撑顶板，所述支撑顶板将所述背包体的内腔分隔为上腔体和下腔体，所述支撑顶板被设置为能够随着其上侧支撑被采摘物的重量增大而逐渐下移以增加所述上腔体的容积。

优选地，所述剪叉式缓冲单元包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和支撑底板，所述支撑底板固设于所述下腔体内，所述第一剪叉臂与所述第二剪叉臂通过剪叉轴可转动连接；

所述支撑顶板的下侧设有第一滑动块、第一滑轨和第一固定块，所述第一滑轨和所述第一固定块均与所述支撑顶板固定连接，所述第一滑动块与所述第一滑轨可水平滑动连接；

所述支撑底板的上侧设有第二固定块、第二滑动块和第二滑轨，所述第二固定块和所述第二滑轨均与所述支撑底板固定连接；所述第二滑动块与所述第二滑轨可水平滑动连接；

所述第一剪叉臂的一端与所述第一固定块枢接，所述剪叉臂的另一端与所述第二滑动块枢接，所述第二剪叉臂的一端与所述第二固定块枢接，所述第二剪叉臂的另一端与所述第一滑动块枢接；以及

所述第一剪叉臂与所述第二剪叉臂的上端和/或下端之间设置拉簧。

优选地，所述支撑顶板与所述背包体的至少一个侧壁之间通过竖向导轨连接。

优选地，还包括行程开关、控制模块和报警模块，所述控制模块分别与所述行程开关和所述报警模块连接，所述行程开关设置于所述支撑底板的上侧，当所述被采摘物将所述升降顶板下压至预设位置时，所述升降顶板的底面触发所述行程开关，所述行程开关向所述控制模块发送被采摘物已满的信号，所述控制模块被设置为能够向所述报警模块发送报警指令。

优选地，还包括导入部，设置于所述背包体的顶壁上，所述导入部用于向所述上腔体内导入所述被采摘物。

优选地，所述导入部包括上弯管套口、万向管和下弯管套口，其中，所述万向管的上端与所述上弯管套口连接，所述万向管下端通过下弯管套口与所述背包体的顶壁连接。

优选地，所述第一滑轨和所述第二滑轨为直线导轨。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：一方面在果品下落于果品堆或者剪叉式缓冲单元接触时能够提供缓冲作用，避免果品下落时硬磕碰；另一方面，随着果品的数量增多，剪叉式缓冲单元中的支撑顶板逐渐下移以增大上腔体的容积，为逐渐增多的果品提供容纳空间的同时起到了保持果品下落距离维持在一定范围之内的作用，从而有效控制了果品的下落速度和冲击力在可接受的范围之内，也可以起到避免果品磕碰损坏的作用。

附图说明