[发明专利]背包式单手摘果装置

权利要求书

1.一种背包式单手摘果装置，其特征在于，包括：背包体；

动力单元，包括驱动机构和剪切机构，所述驱动机构与所述剪切机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述剪切机构做出切断果柄的动作；

导入部，设置于所述背包体的顶壁上，所述导入部用于向所述背包体内导入被采摘物；以及

缓冲单元，设置于所述背包体内，所述缓冲单元的下端与所述背包体连接，所述缓冲单元的上端设置有支撑顶板，所述支撑顶板将所述背包体的内腔分隔为上腔体和下腔体，所述支撑顶板被设置为能够随着其上侧支撑被采摘物的重量增大而逐渐下移以增加所述上腔体的容积；所述驱动机构包括舵机，所述舵机的输出端设有驱动轮，所述驱动机构与所述剪切机构通过闸线传动连接，所述闸线的一端与所述驱动轮固定且缠绕连接，所述闸线的另一端与所述剪切机构连接；所述剪切机构包括下刀体和上刀体，所述下刀体上设有下刀片，所述上刀体上相对于所述下刀片的位置设置有上刀片，所述下刀体与所述上刀体可滑动连接，所述下刀体上设有滑孔，所述上刀体上设有与所述滑孔相对应的滑柱，滑柱与滑孔可滑动连接；所述下刀体与所述闸线的外皮部连接，所述上刀体与所述闸线的芯体部连接。

2.根据权利要求1所述的背包式单手摘果装置，其特征在于，所述下刀体和所述上刀体之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述下刀体连接，所述弹簧的另一端与所述上刀体连接。

3.根据权利要求1所述的背包式单手摘果装置，其特征在于，所述缓冲单元包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和支撑底板，所述支撑底板固设于所述下腔体内，所述第一剪叉臂与所述第二剪叉臂通过剪叉轴可转动连接；

所述支撑顶板的下侧设有第一滑动块、第一滑轨和第一固定块，所述第一滑轨和所述第一固定块均与所述支撑顶板固定连接，所述第一滑动块与所述第一滑轨可水平滑动连接；

所述支撑底板的上侧设有第二固定块、第二滑动块和第二滑轨，所述第二固定块和所述第二滑轨均与所述支撑底板固定连接；所述第二滑动块与所述第二滑轨可水平滑动连接；

所述第一剪叉臂的一端与所述第一固定块枢接，所述剪叉臂的另一端与所述第二滑动块枢接，所述第二剪叉臂的一端与所述第二固定块枢接，所述第二剪叉臂的另一端与所述第一滑动块枢接；以及

所述第一剪叉臂与所述第二剪叉臂的上端或下端之间设置拉簧。

4.根据权利要求3所述的背包式单手摘果装置，其特征在于，所述支撑顶板与所述背包体的至少一个侧壁之间通过竖向导轨连接。

5.根据权利要求1所述的背包式单手摘果装置，其特征在于，所述上刀片和所述下刀片的刀刃延伸方向与所述上刀体的滑动方向之间具有夹角α，并且α为60°~85°。

6.根据权利要求1所述的背包式单手摘果装置，其特征在于，所述剪切机构还包括戒指套，所述戒指套与所述下刀体连接，所述戒指套上具有戒指孔。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的背包式单手摘果装置，其特征在于，还包括抓钩，所述抓钩包括手柄、伸长杆和直钩部，所述伸长杆的一端与所述手柄连接，所述伸长杆的另一端设有直钩部，所述直钩部的延伸方向与所述伸长杆的延伸方向垂直。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的背包式单手摘果装置，其特征在于，还包括驱动控制单元和遥控单元，所述遥控单元与所述驱动控制单元连接，所述遥控单元用于向所述驱动控制单元发送动作信号；所述驱动控制单元与所述动力单元连接，用于向所述动力单元发送所述动作信号。