[发明专利]背包式单手摘果装置

说明书

一种背包式单手摘果装置，涉及农业采摘设备技术领域，包括：背包体；动力单元，包括驱动机构和剪切机构，驱动机构与剪切机构传动连接，驱动机构用于驱动剪切机构做出切断果柄的动作；导入部，设置于背包体的顶壁上，导入部用于向上腔体内导入被采摘物；以及缓冲单元，设置于背包体内，缓冲单元的下端与背包体连接，缓冲单元的上端设置有支撑顶板，支撑顶板将背包体的内腔分隔为上腔体和下腔体，支撑顶板被设置为能够随着其上侧支撑被采摘物的重量增大而逐渐下移以增加上腔体的容积，本申请减小了劳动强度，提高了工作效率，减小了果品的下落速度和冲击力，避免果品磕碰损坏。

技术领域

本申请涉及农业采摘设备技术领域，具体涉及一种背包式单手摘果装置。

背景技术

我国是世界第一水果生产大国，水果栽培面积和产量约占世界总量的 20％和15％，水果产业是我国农村经济的支柱产业之一。近年来，我国农业机械化水平取得突飞猛进的发展，采用智能化、自动化的作业方式是农业发展的必然趋势。

在农村大多数的苹果、橘子、橙子等类似水果都采用人工采摘，人工徒手采摘效率较低并且容易疲劳，往往还需要在果树下方铺设缓冲垫来收集果品，存在果品在高空下落时容易造成磕碰损坏的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种背包式单手摘果装置，解决了现有技术中徒手采摘果品效率低、容易疲劳以及果品磕碰损坏的技术问题，提高了工作效率、降低了劳动强度、避免果品高空坠落造成磕碰损坏。

本申请实施例提供了一种背包式单手摘果装置，包括：

背包体；

动力单元，包括驱动机构和剪切机构，所述驱动机构与所述剪切机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述剪切机构做出切断果柄的动作；

导入部，设置于所述背包体的顶壁上，所述导入部用于向所述背包体内导入所述被采摘物；以及

缓冲单元，设置于所述背包体内，所述缓冲单元的下端与所述背包体连接，所述缓冲单元的上端设置有支撑顶板，所述支撑顶板将所述背包体的内腔分隔为上腔体和下腔体，所述支撑顶板被设置为能够随着其上侧支撑被采摘物的重量增大而逐渐下移以增加所述上腔体的容积。

在上述的背包式单手摘果装置中，剪切机构在驱动机构的驱动下能够切断果柄，减小了采摘员的劳动强度，提高了工作效率，通过导入部将采摘下的果品导入背包体内时，缓冲单元一方面在果品下落并且与果品堆或者缓冲单元接触时能够提供缓冲作用，避免果品下落时硬磕碰；另一方面，随着果品的数量增多，缓冲单元中的支撑顶板逐渐下移以增大上腔体的容积，但是果品堆的顶部位置保持在一定的高度范围之内，起到了减小果品下落距离的作用，减小了果品的下落速度和冲击力，可以起到避免果品磕碰损坏的作用。

优选地，所述驱动机构包括舵机，所述舵机的输出端设有驱动轮，所述驱动机构与所述剪切机构通过闸线传动连接，所述闸线的一端与所述驱动轮固定且缠绕连接，所述闸线的另一端与所述剪切机构连接，舵机设置在下腔体内，通过闸线驱动剪切机构动作，结构紧凑简洁。

优选地，所述剪切机构包括下刀体和上刀体，所述下刀体上设有下刀片，所述上刀体上相对于所述下刀片的位置设置有上刀片，所述下刀体与所述上刀体可滑动连接，所述下刀体与所述闸线的外皮部连接，所述上刀体与所述闸线的芯体部连接。通过闸线能够拉动上下刀片朝相互靠近的方向移动，从而切断上、下刀片之间的果柄。

优选地，所述下刀体和所述上刀体之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述下刀体连接，所述弹簧的另一端与所述上刀体连接。在上刀体和下刀体相互靠近切断果柄时，弹簧被压缩，当舵机释放闸线后，弹簧能够推动上刀体和下刀体朝向相互远离的方向移动，从而分离上刀片和下刀片，为下一次切断果柄做好准备。