[发明专利]一种应用于包含复杂信息的机箱表面划痕检测方法

说明书

本发明属于金属表面缺陷检测领域，设计一种应用于包含复杂信息的机箱表面划痕检测方法。该方法逐行自左至右遍历经过预处理后的每个像素，设计算法分别提取该元素的东向、西南方向、南向、东南方向的划痕，删除划痕外的噪点。可以有效地解决包含复杂信息的机箱表面划痕缺陷提取的难题，有效去除无用信息。在金属表面缺陷检测领域得到很好的应用。本发明所设计的多向划痕检测方法，优于传统的划痕检测方法，能有效保留划痕信息，更加高效、准确。

技术领域

本发明涉及一种应用于包含复杂信息的机箱表面划痕检测方法，更具体的说，本发明涉及一种应用于含各种噪声干扰的机箱表面划痕检测方法。

背景技术

在金属仪器制造及使用的过程中，为保证产品质量都需要进行表面划痕检测。产品出厂前需要对产品进行质量检验，采用机器视觉技术对划痕进行自动检测有重要意义。随着机箱使用时间的增长，机箱表面会出现指纹、掉漆等缺陷，在图像采集过程中，也会受光照条件等影响产生不同程度的噪声干扰，因此会对划痕检测造成干扰。数字图象处理技术就是利用计算机、摄像机及其他数字处理技术对图像施加某种运算和处理，以提取图像中的各种信息，从而达到某种特定目的的技术。利用图像处理技术完成表面缺陷检测具有实时、高效的特点，其在生物医学、遥感、工业、军事、通信、公安等领域有着广泛的应用。形态学，即数学形态学(mathematical Morphology)，是图像处理中应用最为广泛的技术之一，主要用于从图像中提取对表达和描绘区域形状有意义的图像分量，使后续的识别工作能够抓住目标对象最为本质的形状特征，如边界和连通区域等。图像去噪是指减少数字图像中噪声的过程。现实中的数字图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声干扰等影响，称为含噪图像或噪声图像。

发明内容

本发明提供一种应用于包含复杂信息的机箱表面划痕检测方法，该方法能够应用于包含指纹、掉漆以及受光照条件影响产生噪声的划痕检测中。

所述的包含复杂信息的机箱表面划痕检测法的硬件系统包括：

用于采集图像的黑白相机，黑白相机个数为1个；

用于图像采集、数据处理以及分析的计算机；

用于放置所述的光源和所述的摄像机的扫描平台；

本发明所设计的应用于包含复杂信息的机箱表面划痕检测方法，其实现过程是：

步骤1：启动采集图像的黑白摄像机，采集待检测机箱表面图像，得到机箱原始图；

步骤2：对步骤1中所述的机箱原始图进行拷贝，得到拷贝原始图；

步骤3：对步骤1中所述的机箱原始图进行灰度化处理得到灰度图像；

步骤4：对步骤3中所述的灰度图像进行形态学滤波处理，得到形态学滤波图像；

步骤5：对步骤4中所述的形态学滤波图像进行二值化处理得到二值图像；

步骤6：对步骤5中所述的二值图像中的像素逐行从左至右依次遍历，并以遍历像素为中心设置其指定方向四个元素编号为P5(东向)、P6(西南向)、P7(南向)、P8(东南向)；

步骤7：对步骤5中所述的二值图像进行P5方向划痕提取，判断步骤6中所述的遍历像素的值，将划痕部分像素设置为T，若所述的遍历像素的值等于T，所述的T的取值在0至255之间，则遍历下一个像素的值，并继续进行遍历判断是否等于所述的T，若不等于则执行步骤8；

步骤8：判断步骤6中所述的遍历像素的值是否大于0，若所述的遍历像素的值大于0则将该像素的值设定为步骤7中所述的T并进行步骤9，若所述的遍历像素的值不大于0则继续按照步骤6所述的顺序遍历下一个像素的值；

步骤9：按照P5方向对步骤5中所述的二值图像循环执行步骤7、步骤8，其中P5方向连续像素位置的计算公式如公式(1)所示；