[发明专利]存取机构

权利要求书

1.存取机构，其特征在于，包括：

地轨、与所述地轨相对设置的天轨；

导向柱，所述导向柱的一端与所述地轨滑动连接，另一端与所述天轨滑动连接，及驱动所述导向柱在所述地轨与天轨间水平移动的导向柱水平驱动装置；

载货台升降装置，所述载货台升降装置包括套设在所述导向柱上的中间载体，及可驱动所述中间载体沿所述导向柱上下滑动的载货台升降动力装置，所述载货台升降动力装置与所述导向柱连接；

载货台旋转装置，所述载货台旋转装置包括设置在所述中间载体上的载货台旋转动力装置，所述载货台旋转动力装置通过载货台旋转传动装置与载货台连接，所述载货台旋转传动装置用于将所述载货台旋转动力装置的旋转运动转为所述载货台旋转的动力；

所述载货台上沿所述导向柱的周向设有至少两个取放货物的货叉。

2.根据权利要求1所述的存取机构，其特征在于，所述导向柱靠近天轨端通过天轨滚轮导向组件与所述天轨滑动连接，所述导向柱靠近地轨端通过地轨滑块与所述地轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的存取机构，其特征在于，所述天轨滚轮导向组件包括设置在所述天轨长度方向两侧的天轨水平导向滚轮以及位于所述天轨长度方向底部的天轨竖直导向滚轮，所述天轨水平导向滚轮、天轨竖直导向滚轮分别与所述天轨相对应的位置相抵，所述天轨水平导向滚轮和天轨竖直导向滚轮分别转动安装在天轨安装架上，所述天轨安装架与所述导向柱靠近所述天轨的端部连接。

4.根据权利要求2或3所述的存取机构，其特征在于，所述导向柱水平驱动装置为直线往复运动装置，所述直线往复运动装置的输出部与所述地轨滑块连接。

5.根据权利要求3所述的存取机构，其特征在于，所述载货台升降动力装置包括第一旋转动力装置及环形输送带机构，所述环形输送带机构的地轨端同步带轮转动安装在所述地轨滑块上并与所述第一旋转动力装置的输出部连接，所述环形输送带机构的天轨端同步带轮转动安装在与所述天轨安装架对应的位置上。

6.根据权利要求5所述的存取机构，其特征在于，所述中间载体为中空壳体，所述中空壳体滑动套设在所述导向柱上，所述中空壳体的外壁与所述环形输送带机构的环形输送带固定连接。

7.根据权利要求6所述的存取机构，其特征在于，所述载货台旋转动力装置为设置在所述中空壳体上的第二旋转动力装置，所述载货台旋转传动装置包括同步带传动机构和涡轮涡杆传动机构，所述涡轮带动所述载货台旋转，所述涡杆转动设置在所述中空壳体上，且所述涡杆的光轴部分通过所述同步带传动机构驱动旋转，所述同步带传送机构与所述第二旋转动力装置的动力输出端连接。

8.根据权利要求7所述的存取机构，其特征在于，所述载货台包括轴承，所述轴承套设在所述中空壳体的外周壁上，所述轴承的转动外圈上连接旋转轴，所述旋转轴上分别套设有所述载货台的支撑板及所述涡轮，所述涡轮位于所述支撑板的下方，所述载货台的支撑板上设有所述货叉。

9.根据权利要求8所述的存取机构，其特征在于，所述中空壳体的外壁上设有环形凸起，所述环形凸起位于所述轴承的下方，所述环形凸起的周向上设有均布的载货台支撑滑轮。

10.根据权利要求7所述的存取机构，其特征在于，所述货叉为2N个，所述2N个货叉沿所述支撑板的周向均布，其中，设定在所述支撑板上位置两两相对的货叉为一组，则为N个货叉组，且N个货叉组中至少有一个货叉组中的两个货叉分别通过货叉驱动装置驱动并滑动设置在所述支撑板的对应位置上，且滑动方向沿两两货叉相对方向的垂直方向上。