[发明专利]存取机构

说明书

本发明公开了一种存取机构，包括地轨及天轨，导向柱两端分别与地轨和天轨滑动连接，及驱动导向柱在地轨与天轨间水平移动的导向柱水平驱动装置；载货台升降装置包括套设在导向柱上的中间载体，及可驱动中间载体沿导向柱上下滑动的载货台升降动力装置，载货台升降动力装置与导向柱连接；载货台旋转装置包括设置在中间载体上的载货台旋转动力装置，载货台旋转动力装置通过载货台旋转传动装置与载货台连接，载货台旋转传动装置用于将载货台旋转动力装置的旋转运动转为载货台旋转的动力；载货台上沿导向柱的周向设有至少两个取放货物的货叉。可实现一次循环存取多个物料，自动化操作，且结构简单紧凑，提高存取效率，设计合理，使用场景多。

技术领域

本发明涉及存取货装置，尤其涉及一种存取机构。

背景技术

目前，在货物运输过程中的储存货物等领域一般都会使用存取货机械手，目前使用的存取货物的机械手大约都是机械手取货后放入仓储货架或其他存储位置，以此实现货物的转移，因此可以看出简单结构的机械手一般只能实现存取循环一次的过程中，取一个货品；而存取循环一次的过程中可以取多个货品的机械手大多结构复杂，且操作繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种存取机构，实现了存取循环一次的过程中可以取多个货品，且结构及操作简单，自动化控制，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种存取机构，存取机构，包括地轨、与地轨相对设置的天轨；

导向柱，导向柱的一端与地轨滑动连接，另一端与天轨滑动连接，及驱动导向柱在地轨与天轨间水平移动的导向柱水平驱动装置；

载货台升降装置，载货台升降装置包括套设在导向柱上的中间载体，及可驱动中间载体沿导向柱上下滑动的载货台升降动力装置，载货台升降动力装置与导向柱连接；

载货台旋转装置，载货台旋转装置包括设置在中间载体上的载货台旋转动力装置，载货台旋转动力装置通过载货台旋转传动装置与载货台连接，载货台旋转传动装置用于将载货台旋转动力装置的旋转运动转为载货台旋转的动力；

载货台上沿导向柱的周向设有至少两个取放货物的货叉。

优选地，导向柱靠近天轨端通过天轨滚轮导向组件与天轨滑动连接，导向柱靠近地轨端通过地轨滑块与地轨滑动连接。

优选地，天轨滚轮导向组件包括设置在天轨长度方向两侧的天轨水平导向滚轮以及位于天轨长度方向底部的地轨竖直导向滚轮，天轨水平导向滚轮、地轨竖直导向滚轮分别与天轨相对应的位置相抵，天轨水平导向滚轮和地轨竖直导向滚轮分别转动安装在天轨安装架上，天轨安装架与导向柱靠近天轨的端部连接。

优选地，导向柱水平驱动装置为直线往复运动装置，直线往复运动装置的输出部与地轨滑块连接。

优选地，载货台升降动力装置包括第一旋转动力装置及环形输送带机构，环形输送带机构的地轨端同步带轮转动安装在地轨滑块上并与第一旋转动力装置的输出部连接，环形输送带机构的天轨端同步带轮转动安装在与天轨安装架对应的位置上。

优选地，中间载体为中空壳体，中空壳体滑动套设在导向柱上，中空壳体的外壁与环形输送带机构的环形输送带固定连接。

优选地，载货台旋转动力装置为设置在中空壳体上的第二旋转动力装置，载货台旋转传动装置包括同步带传动机构和涡轮涡杆传动机构，涡轮带动载货台旋转，涡杆转动设置在中空壳体上，且涡杆的光轴部分通过同步带传动机构驱动旋转，同步带传送机构与第二旋转动力装置的动力输出端连接。

优选地，载货台包括轴承，轴承套设在中空壳体的外周壁上，轴承的转动外圈上连接旋转轴，旋转轴上分别套设有载货台的支撑板及涡轮，涡轮位于支撑板的下方，载货台的支撑板上设有货叉。

优选地，中空壳体的外壁上设有环形凸起，环形凸起位于轴承的下方，环形凸起的周向上设有均布的载货台支撑滑轮。