[发明专利]轮胎式地铁铺轨起重机及其施工方法

权利要求书

1.一种轮胎式地铁铺轨起重机，包括驱动轮组、轮组支腿、工作台、折叠支腿、门架与起升装置，其特征在于：

所述轮组支腿包括四个支腿与两连接梁，所述四个支腿分列于四个角部，且两侧的两支腿的顶端均通过一连接梁进行连接，各支腿的底部分别设有驱动轮组，所述门架包括多个位于两连接梁之间的套梁组，各套梁组均包含一外套梁和套入外套梁内并连接至连接梁的内套梁，多个套梁组至少包含连接于两连接梁两个端部之间的两个外套梁组和位于两连接梁中部的内套梁组，各外套梁组均包含两变跨液压缸，各变跨液压缸的缸体连接至外套梁，伸缩杆连接至内套梁，以通过变跨液压缸实现两侧支腿之间的变跨操作，所述折叠支腿为两个，各折叠支腿的上部铰接至外套梁组的外套梁，各折叠支腿的上端还分别连接至一折叠液压缸的伸缩杆，各折叠液压缸的缸体后端铰接至内套梁组的外套梁，以实现折叠支腿的翻转折叠并不干涉变跨操作。

2.如权利要求1所述的轮胎式地铁铺轨起重机，其特征在于：所述驱动轮组包括车轮、回转支撑与电动助力转向装置，所述车轮通过回转支撑连接至支腿底端，且能在电动助力转向装置的作用下进行转向。

3.如权利要求2所述的轮胎式地铁铺轨起重机，其特征在于：所述驱动轮组还包含走行电机，所述走行电机通过电机减速机和传动组件连接至车轮进行驱动。

4.如权利要求1所述的轮胎式地铁铺轨起重机，其特征在于：所述工作台包括供电装置，所述供电装置采用电缆卷筒、电池、超级电容中的一种或组合。

5.如权利要求1所述的轮胎式地铁铺轨起重机，其特征在于：所述门架中的内套梁组的外套梁的下方安装有起升装置。

6.如权利要求1所述的轮胎式地铁铺轨起重机，其特征在于：所述支腿为两段式结构，其上段和下段之间通过折叠件进行连接，以在需要时将各支腿折叠操作。

7.如权利要求1所述的轮胎式地铁铺轨起重机，其特征在于：所述折叠支腿为伸缩式，其下端设有伸缩段和伸缩缸，所述伸缩缸能驱动伸缩段进行伸缩操作，以适应不同的高度需求。

8.如权利要求1所述的轮胎式地铁铺轨起重机，其特征在于：还包含智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统包含防疲劳驾驶子系统、姿态控制子系统、里程检测子系统和视频监测子系统中的任一或组合。

9.如权利要求8所述的轮胎式地铁铺轨起重机，其特征在于：所述防疲劳驾驶子系统包含如下步骤：

步骤一：通过摄像头对司机面部特征进行检测，根据眼睛闭合比判断司机是否存在疲劳状态；

步骤二：如通过眼睛闭合比判断司机处于疲劳状态则立即发出报警信号；

步骤三：在连续发出3次报警信号后，如司机没有按下报警解除按钮时，将会自动在第一预定时间达到时进行电机减速，在第二预定时间达到时进行零速制动和紧急制动。

10.一种如权利要求1-9中任一所述的轮胎式地铁铺轨起重机的施工方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：进入隧道准备阶段，放下两折叠支腿，同时向下伸长伸缩缸，从而将整机离开地面；改变整机跨距，使之满足车轮能顺利驶入隧道，然后向上收缩伸缩缸，整机落下地面，旋转收起两折叠支腿，起重机空载驶入隧道；

步骤二：隧道施工步骤，放下两折叠支腿，同时向下伸长伸缩缸，从而将整机离开地面；改变整机跨距以进一步调整轮组各支腿的跨度，调节驱动轮组的支撑角度，使各驱动轮组的车轮正压于管片上并支撑受力，然后向上收缩伸缩缸，整机落下地面，旋转收起两折叠支腿，重复整机下落地面过程，由驱动轮组驱动起重机在隧道管片内走行并进行施工。