[发明专利]轮胎式地铁铺轨起重机及其施工方法

说明书

一种轮胎式地铁铺轨起重机及其施工方法，起重机包括驱动轮组、轮组支腿、工作台、折叠支腿、门架与起升装置，所述轮组支腿包括四个支腿与两连接梁，所述四个支腿分列于四个角部，且两侧的两支腿的顶端均通过一连接梁进行连接，各支腿的底部分别设有驱动轮组，所述门架包括多个位于两连接梁之间的套梁组；由此，本发明能实现隧道内包括隧道、站台、人防门等在内的不同断面的施工，简化施工步骤，提高了作业生产效率，也减少了临时轨对管片造成的伤害。

技术领域

本发明涉及地铁工程设备的技术领域，尤其涉及一种能用于地铁铺轨的轮胎式地铁铺轨起重机及其施工方法。

背景技术

目前，各类型地铁铺轨龙门吊施工一般采用全程铺设临时走行轨道(多种不同轨距)，在现有技术中，施工时需要先利用膨胀螺栓将钢支墩的底板固定在站台、隧道底板上，调整钢支墩的高度至施工要求位置，钢支墩上板采用螺栓与钢轨底板紧固连接，铺轨龙门吊双机运行，抬轨排的方式在临时轨道上施工作业。但这样的施工在进行时会破坏管片，铺设和拆除临时轨道也会极大增加工程成本，且施工效率非常低下，极大的延长施工时间。

而且，目前在隧道施工时，有更多的要求时禁止管片上钻孔铺设临时轨道施工，并且施工中也有通过隧道内无轨施工来降低施工成本的需求。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种轮胎式地铁铺轨起重机及其施工方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎式地铁铺轨起重机及其施工方法，其实现隧道内包括隧道、站台、人防门等在内的不同断面的施工，简化施工步骤，提高了作业生产效率，也减少了临时轨对管片造成的伤害。

为解决上述问题，本发明公开了一种轮胎式地铁铺轨起重机，包括驱动轮组、轮组支腿、工作台、折叠支腿、门架与起升装置，其特征在于：

所述轮组支腿包括四个支腿与两连接梁，所述四个支腿分列于四个角部，且两侧的两支腿的顶端均通过一连接梁进行连接，各支腿的底部分别设有驱动轮组，所述门架包括多个位于两连接梁之间的套梁组，各套梁组均包含一外套梁和套入外套梁内并连接至连接梁的内套梁，多个套梁组至少包含连接于两连接梁两个端部之间的两个外套梁组和位于两连接梁中部的内套梁组，各外套梁组均包含两变跨液压缸，各变跨液压缸的缸体连接至外套梁，伸缩杆连接至内套梁，以通过变跨液压缸实现两侧支腿之间的变跨操作，所述折叠支腿为两个，各折叠支腿的上部铰接至外套梁组的外套梁，各折叠支腿的上端还分别连接至一折叠液压缸的伸缩杆，各折叠液压缸的缸体后端铰接至内套梁组的外套梁，以实现折叠支腿的翻转折叠并不干涉变跨操作。

其中：所述驱动轮组包括车轮、回转支撑与电动助力转向装置，所述车轮通过回转支撑连接至支腿底端，且能在电动助力转向装置的作用下进行转向。

其中：所述驱动轮组还包含走行电机，所述走行电机通过电机减速机和传动组件连接至车轮进行驱动。

其中：所述工作台包括供电装置，所述供电装置采用电缆卷筒、电池、超级电容中的一种或组合。

其中：所述门架中的内套梁组的外套梁的下方安装有起升装置。

其中：所述支腿为两段式结构，其上段和下段之间通过折叠件进行连接，以在需要时将各支腿折叠操作。

其中：所述折叠支腿为伸缩式，其下端设有伸缩段和伸缩缸，所述伸缩缸能驱动伸缩段进行伸缩操作，以适应不同的高度需求。

其中：还包含智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统包含防疲劳驾驶子系统、姿态控制子系统、里程检测子系统和视频监测子系统中的任一或组合。

其中：所述防疲劳驾驶子系统包含如下步骤：

步骤一：通过摄像头对司机面部特征进行检测，根据眼睛闭合比判断司机是否存在疲劳状态；