[发明专利]一种遥控式管道除垢器及其除垢方法

权利要求书

1.一种遥控式管道除垢器，能够用于待清理管道（6）污垢去除，其特征在于，所述除垢器包括行走机构（1）、刀架盘（2）和刀具组；所述行走机构（1）包括底盘（11）和至少两组行进轮（12），所述行进轮（12）对称设置在所述底盘（11）两侧或沿圆周均匀设置在所述底盘（11）侧面；所述至少两组行进轮（12）中的至少一组行进轮（12）采用驱动电机驱动，所述驱动电机至少设置一个；所述驱动电机设置有电池模块和遥控模块；所述刀架盘（2）设置在所述底盘（11）上，且与所述底盘（11）同轴设置；所述刀具组包括两个以上刀具（3），所述刀具沿圆周均匀设置在所述刀架盘（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述行进轮（12）设置两组时，每组均包括多个行进轮（12）和环绕在多个行进轮（12）外的履带，且每一组的多个行进轮（12）均沿所述待清理管道（6）长度方向排列。

3.根据权利要求1或2所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述行进轮（12）选用伸缩式行进轮，其能够沿着所述底盘（11）径向方向伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述刀架盘（2）中心设置有转动电机（5），所述刀架盘（2）安装在所述转动电机（5）的电机轴上，使得所述刀架盘（2）能够在所述底盘（11）上绕中心轴旋转。

5.根据权利要求4所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述刀架盘（2）可拆卸式安装在所述转动电机（5）的电机轴上。

6.根据权利要求5所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述转动电机（5）设置有遥控模块和电池模块。

7.根据权利要求1所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述刀具（3）与所述刀架盘（2）通过弹性伸缩支座（4）连接，所述刀具（3）与所述弹性伸缩支座（4）一一对应式设置；所述弹性伸缩支座（4）一端固定在所述刀架盘（2），另一端为弹性伸缩刀具接头，所述弹性伸缩刀具接头与所述刀具（3）配合式连接，所述弹性伸缩支座（4）能够带动所述刀具（3）沿所述刀架盘（2）径向伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述弹性伸缩支座（4）一端通过旋转电机固定在所述刀架盘（2），另一端为弹性伸缩刀具接头，所述弹性伸缩刀具接头与所述刀具（3）配合式连接，所述弹性伸缩支座（4）能够带动所述刀具（3）旋转。

9.根据权利要求8所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述旋转电机设置有遥控模块和电池模块。

10.一种遥控式管道除垢方法，其使用如权利要求1至9任一项所述的遥控式管道除垢器，其特征在于，所述方法包括除垢器组合安装和管道除垢：

对待清理管道（6）内的污垢进行分析，根据污垢类型选择适用的刀具（3）；

检测待清理管道（6）的管径，选择适宜尺寸的刀架盘（2）并将其安装在转动电机（5）的电机轴上；

将刀具（3）一一装配到刀架盘（2）的弹性伸缩支座（4），形成刀具组；

将行走机构（1）的行进轮（12）伸缩量调整到与待清理管道（6）相配合，能够放置到待清理管道（6）内即完成遥控式管道除垢器组合安装；

将管道式除垢器放到待清理管道（6）内，通过遥控器控制驱动电机的转动，使遥控式管道除垢器在待清理管道（6）内前进或后退或静止；

通过遥控器分别控制转动电机（5）和/或旋转电机的转动速度，使得刀具组在待清理管道（6）内壁相对滑动，刮除待清理管道（6）内的污垢。