[发明专利]一种遥控式管道除垢器及其除垢方法

说明书

一种遥控式管道除垢器及其除垢方法，包括行走机构、刀架盘和刀具组。行走机构包括底盘和若干个行进轮。行进轮选用伸缩式行进轮，采用驱动电机驱动。刀架盘设置在底盘上，中心设置有转动电机，刀架盘安装在转动电机的电机轴上。刀具组包括两个以上刀具，刀具沿圆周均匀设置在刀架盘上。驱动电机和转动电机设置有遥控模块和电池模块。刀具与刀架盘通过弹性伸缩支座连接，弹性伸缩支座一端固定在刀架盘，另一端为弹性伸缩刀具接头，刀具配合式安装在刀具接头。弹性伸缩支座一端还可以通过旋转电机固定在刀架盘，能够带动刀具旋转。本发明采用遥控驱动行走装置，能够进入管道深处清垢；刀具和刀架盘可替换式配合，大为扩展了使用范围。

技术领域

本发明涉及一种遥控式管道除垢器及其除垢方法，属于微型清理机械设备领域。

背景技术

凝汽器是汽轮机的重要辅助设备，凝汽器真空对机组的经济性运行有重要影响。根据一般经验，在蒸汽参数和流量不变的情况下，凝汽器真空每提高1%，对汽轮机来说，其出力提高则近似1%，但凝汽器的传热系数在运行中会由于各种因素产生变化，根据实测结果，在运行中水侧脏污的程度可能在24h内使凝汽器的传热系数下降30%，因此可见凝汽器的管道除垢优化运行可以显著提高机组的经济性。

汽轮机凝汽器采取开式循环冷却时，其出口水温可达40℃，冷却水中的碳酸盐硬度必然会增加，为此要进行冷却水防垢处理。但是循环冷却水处理不同于锅炉补充水处理，其水量太大，水处理难度很大，防垢效果很难保证，难免要定期进行除垢清洗。这种垢以碳酸钙为主，比较容易去除。火电厂的冷却水用量占用水总量90%以上，采取开式循环冷却方式时，循环水的用量也能达总用水量的70%。因此，火电厂节水的主要措施就是提高循环水的浓缩倍率。1980年之前，循环水浓缩倍率多小于2，1990年之后则达到3，2000年后为4上下。浓缩倍率提高带来的第一个问题是防垢处理难度提高，结垢倾向加重；第二个问题是冷却塔对空气中尘埃的淋洗，使循环水中悬浮物增多，在水垢中常夹杂难溶的氧化硅类物质；第三个问题是菌藻等微生物的影响加重，在水垢中还夹杂有微生物黏泥污垢。凝汽器工作温度通常较高，除了结垢外，还必须考虑腐蚀产物问题。对于加热蒸汽侧和冷凝水侧，有热交换器腐蚀产物锈垢的问题；对于被加热的工质一侧，既有工质中成分成垢的因素，也存在腐蚀产生锈垢的因素。

高压水射流清洗是一种常见的离线清洗方式。高压水射流方式采用高压泵将清水加压到20M pa～50Mpa，通过孔径只有1mm～2mm的特殊喷嘴，水流以极高的速度形成射流喷入凝汽器铜管内进行冲洗。高速的水射流以正向或切向冲击被清洗表面，在清洗面上产生很大的瞬时碰撞动量，从而对清洗面上的垢物产生挤压、剪切力，使垢物很快剥落并被冲掉。

凝汽器铜管厚度只有1mm～1.5mm，对于已经发生点蚀或因其他原因造成管壁变薄处，高压水的冲击力容易引起缺陷的增大；喷射的高压射流的压力随着管道长度方向衰减比较迅速，操作不当或是压力选择不合适可能会造成管内中间段和末段清洗效果变差；高压水由于压力高，操作不当时易对凝汽器管道涨接口产生松弛作用而最终导致凝汽器管口泄漏。水质脏污冷却的凝汽器，由于停机时留存在管内泥沙量相对较高，高压水射流清洗时高速泥沙冲刷易引起管产生磨损和划痕；最主要的缺点是其只能离线进行且清洗工作量比较大，从而影响了机组连续高效运行。